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linux串口读写命令 linux 串口读写
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Linux串口调试工具--minicom
安装完成后linux串口读写命令，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：
查看串口设备及文件权限
linux下linux串口读写命令的所有操作面向用户的都是文件操作linux串口读写命令，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。
linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。
我们这里是：
只有ttuUSB0.再用lsusb查看：
usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。
但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
如果上面设置顺利，打开minicom
重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）O键：打开配置选项；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。
Ctrl + A -- O
选择"Filenames and paths"
更多的参数，参见"man minicom"的输出。
如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 C-a w 来开和关切换截断行功能）.
这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
这样，启动之后，所在minicom的输出都会在filename中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。
这样，我们可以取代用 C-a * 发送命令的方式，将 C-a 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .
这里，filename是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"C-a z"的帮助输出。
minicom -s 或启动minicom之后运行 C-a o 来进行配置。
C:脚本文件的存放位置: C-a g 运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。
可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" C-a G "来运行脚本。
参考资料 ：
相关问答
Q1: 在linux系统下怎么读取串口服务器的实时数据？
Linux串口读写linux串口读写命令：
#include stdio.h /*标准输入输出定义*/
#include stdlib.h /*标准函数库定义*/
#include unistd.h /*Unix 标准函数定义*/
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include "string.h"
#include fcntl.h /*文件控制定义*/
#include termios.h /*PPSIX 终端控制定义*/
#include errno.h /*错误号定义*/
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR | O_NOCTTY ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, Opt);
for ( i= 0; i sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, Opt);
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
/**
*@brief 设置串口数据位linux串口读写命令，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
options.c_lflag = ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
options.c_oflag = ~OPOST; /*Output*/
if ( tcgetattr( fd,options) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag = ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size/n"); return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag = ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag = ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag = ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag = ~PARENB;
options.c_cflag = ~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag = ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread;
char buff[512];
char *dev = "/dev/ttyS0"; //串口二
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,4800);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)
{
printf("Set Parity Error/n");
exit (0);
}
int i;
i = getchar();
if ( i == '1')
{
while (1) //循环读取数据
{
while((nread = read(fd, buff, 512))0)
{
printf("/nLen %d/n",nread);
buff[nread+1] = '/0';
printf( "/n%s", buff);
}
}
}
if ( i == '2')
{
while (1) //循环写入数据
{
gets(buff);
printf("------buff---%s--------/n",buff);
int num = strlen(buff);
printf("--------num----%d--------------/n",num);
if ( num 0)
{
printf("Wirte num not NULL./r/n");
nread = write(fd, buff ,num);
if(nread == -1)
{
printf("Wirte sbuf error./n");
}
printf("--nread----%d-----------/n",nread);
}
}
}
close(fd);
//exit (0);
}
Q2: 如何在Linux检查并使用串口
linux 提供了各种工具， Linux 使用 ttySx 作为一个串口设备的名称。例如，COM1 (DOS/Windows 名字) 是 ttyS0, COM2 是 ttyS1 等等。
任务: 显示检测到的系统串口支持
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并／或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号，以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了，你就能使用许多的工具来配置Linux板子：
minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。
Q3: 求教linux中串口发送at命令的问题
要满足这三个条件：
1，单开线程自动写at
2，单开线程读at
3，打开文件读配置，将读出来后的配置文件放到log文件里去。
这边记录下如何在ui下开一个线程的过程：用一个handler变量调用handler.post函数，然后在runnable里面重写run接口就可以，实际上，这样调用出来的线程跟ui主线程是一个线程，不会创建新的。所以这边如果要用线程创建的话，必须
wthread = new HandlerThread("thread");
wthread.start();
wHandler = new Handler(wthread.getLooper());
wHandler.post(runnable);
这时重写runnable的run函数才可以实现重新开启一个线程。
在这个线程里面可以读写串口，但是界面的刷新不能在这个子线程里面做。必须主线程在做一个handler，然后子线程调用Message 变量传进主线程的handler.sendMessage(msg);然后主线程用handlerMessage接收子线程传过来的消息，在主线程里面刷新界面。
Q4: linux 查看某个串口参数（波特率，数据位等）命令什么？
用CAT命令查看
#cat /proc/tty/driver/serial
如果需要配置串口参数linux串口读写命令，minicom是个很好的选择。
一、安装
sudo apt-get install minicom
二、配置
配置minicom的参数
运行$ sudo minicom -s
便进入linux串口读写命令了minicom的配置界面linux串口读写命令，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单linux串口读写命令：
只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
Q5: Linux下对串口操作的方法？
和文件一样，open /dev/ttyS0就是串口1 然后设置波特率，停止位 奇偶校验那些 ，之后read write就可以了 头文件是termios.h
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