树莓派linux命令 树莓派命令行进去设置命令

树莓派Linux启动过程简介

    昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。

1、加载内核

    当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化进程init

    内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。

    同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。

3、运行级别

    具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介  ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？

    init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。

4、开机启动程序

    具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。

    比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：

5、用户登录

    开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：

    命令行登录：init进程调用getty程序。

    ssh登录：init进程调用sshd程序。

    图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。

6 、login shell

    默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与操作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。

相关问答

Q1: 树莓派查看所有文件用的是什么命令

ome Linux上的我的文档，包含用户名命名的文件夹

/lib 各种应用需要的代码库

/lost+found 一般情况下是空的，当系统非法关机后，这里就存放了一些文件

/media 放置可移动存储驱动器，比如USB和CD

/mnt 用来手动挂在外部硬件驱动器或存储设备

/opt 可选软件文件夹，非系统部分的软件将会放置在这里

/sbin 放置超级用户使用的系统管理命令

/sys 放置操作系统文件

/tmp 放置临时文件

/usr 放置用户使用的程序

/var 虚拟文件，用于程序保存数据

2

树莓派常用命令:

Q2: 树莓派-磁盘分区、格式化、挂载、卸载

之前笔记本换了一块SSD，原来的那块500GB的机械硬盘一直闲置没用，最近淘宝买了一个硬盘盒子，把它当作移动硬盘来使，顺便实际操作一下刚刚学的Linux的磁盘管理命令。

输入命令 cfdisk /dev/sda ，进入到cfdisk分区工具界面：

将/dev/sda1格式化为 Ext4格式 ，命令为 mkfs -t ext4 /dev/sda1 ，同样适用 Ext2格式 mkfs -t ext2 /dev/sda1 、 Ext3格式 mkfs -t ext3 /dev/sda1 。

使用命令 mkfs -t ntfs /dev/sda2 想将/dev/sda2格式化为 ntfs格式 ，但是会报错： mkfs: failed to execute mkfs.ntfs: No such file or directory 。解决方法为：需要安装 apt-get install ntfsprogs ，但是目前还是会报错 E: Package 'ntfsprogs' has no installation candidate

命令 mkfs -t vfat /dev/sda3 或者 mkfs -t fat /dev/sda3 或者 mkfs -t msdos /dev/sda3 。vfat 是 fat 的扩展，支持长文件名，mkfs.fat和mkfs.vfat 本质上是同个工具，生成的文件系统没区别是因为 vfat 和 fat-32 在实现上是没区别的，只是 vfat 通过 fat-32 中的一些隐藏路径表示长文件名，而在 fat-32 中这些隐藏路径会当成是空的。

使用命令 mount [options] source directory 即可。首先需要建立挂载点（即一个文件夹） mkdir /mnt/part1 ，然后将一个分区挂载在这个挂载点上 mount /dev/sda1 /mnt/part1 。使用 df -h 查看挂载情况

当设备关机前，系统会自动卸载挂载的分区，因此手动挂载在下一次开机的时候有需要重新挂载。要实现开机自动挂载磁盘，需要在/etc/fstab文件中添加挂载信息。

命令： umount [options] source | directory

Q3: 树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转

树莓派(Linux 系统)触摸屏翻转显示以及触摸翻转

问题：未使用的Pi官方屏幕，所以使用HDMI屏幕显示的时候，显示旋转的同时，触摸没有旋转

目的：旋转屏幕显示的同时，使得触摸也跟随旋转

操作总流程：

    旋转90度操作

 翻转显示：

 1.sudo nano /boot/config.txt

 2.在文件末尾加入

 display_rotate=0

 display_rotate=1   //90°

 display_rotate=2   //180°

 display_rotate=3   //270°

 ctrl + o 保存文档 重启即可。

 注：以下操作皆为SSH操作，所以每条指令前都加了DISPLAY=:0，如果本机操作删掉即可。

 1.安装xinput

 sudo apt-get install xinput

 2.列出所有输入设备信息 远程操作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0

 DISPLAY=:0 xinput --list

 3.列出目标设备属性

 DISPLAY=:0 xinput --list-props 7

 4.旋转触摸的坐标轴

 1）所以先交换x、y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1

 2）然后反转y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1

显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。

详细操作方法： 

1.安装xinput

 sudo apt-get install xinput

 描述：

 xinput - utility to configure and test X input devices  

 xinput-用于配置和测试X输入设备的实用程序

 xinput is a utility to list available input devices,

 xinput是一个实用程序，可以列出可用的输入设备、

 query information about a device and change input device settings.

 关于设备的查询信息和更改输入设备设置

2.列出所有输入设备信息

 xinput --list

 如果远程操作记得在命令前加DISPLAY=:0

得到以下信息：

 pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list

⎡ Virtual core pointer                          id=2    [master pointer  (3)]

⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]

⎜   ↳ Logitech USB Optical Mouse                id=6    [slave  pointer  (2)]

⎜   ↳ WaveShare WaveShare Touchscreen           id=7    [slave  pointer  (2)]

⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]

    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]

    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=8    [slave  keyboard (3)]

    ↳ Logitech USB Keyboard                     id=9    [slave  keyboard (3)]

3.列出目标设备属性

 由于所使用的触摸屏幕是微雪7寸屏幕，由以上信息可以得到微雪的触摸屏对应的ID为7

所以，接下来看这款输入设备的属性，

pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7

Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':

        Device Enabled (115):   1

        Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        Device Accel Profile (240):     0

        Device Accel Constant Deceleration (241):       1.000000

        Device Accel Adaptive Deceleration (242):       1.000000

        Device Accel Velocity Scaling (243):    10.000000

        Device Product ID (244):        3823, 5

        Device Node (245):      "/dev/input/event3"

        Evdev Axis Inversion (246):     0, 0

        Evdev Axis Calibration (247):   no items

        Evdev Axes Swap (248):  0

        Axis Labels (249):      "Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)

        Button Labels (250):    "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)

        Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0

        Evdev Middle Button Emulation (252):    0

        Evdev Middle Button Timeout (253):      50

        Evdev Third Button Emulation (254):     0

        Evdev Third Button Emulation Timeout (255):     1000

        Evdev Third Button Emulation Button (256):      3

        Evdev Third Button Emulation Threshold (257):   20

        Evdev Wheel Emulation (258):    0

        Evdev Wheel Emulation Axes (259):       0, 0, 4, 5

        Evdev Wheel Emulation Inertia (260):    10

        Evdev Wheel Emulation Timeout (261):    200

        Evdev Wheel Emulation Button (262):     4

        Evdev Drag Lock Buttons (263):  0

 这块屏幕正常显示和触摸的信息如上。

 如果执行到这一步，发现并没有以上的Evdev等属性项，请跳转第2种方法。

 现在需要达到的目的是在屏幕显示反转的同时，使得触摸也随显示翻转。

 屏幕显示为翻转90度。/boot/config.txt设置为display_rotate=1

 上述信息中Evdev Axis Inversion 项是每条轴的旋转设置项，后面第一个参数是x,第二个参数是y.

 Evdev Axes Swap项对应的是两条轴的交换。

 0为不翻转，1为翻转 

 例如。x轴原本是朝向右的，当把Evdev Axis Inversion的第一个参数

 设置为1，即x轴朝向左。

4.旋转触摸的坐标轴

 现在目的是要触摸旋转90度，从坐标轴理解：

 即目的x轴正向为初始y轴的反向。目的y轴的正方向为初始x轴的正向。

 1）所以先交换x、y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1

 2）然后反转y轴

 DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1

这样即可完成触摸旋转90度。若要旋转其他角度，推理一下即可。

显示旋转修改之后需要重启。而触摸旋转不需要重启。

第二种方法

 如果查询到的信息如下

 DISPLAY=:0 xinput --list-props 6

Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':

        Device Enabled (114):   1

        Coordinate Transformation Matrix (115): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        libinput Calibration Matrix (246):      0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        libinput Calibration Matrix Default (247):      1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

        libinput Send Events Modes Available (248):     1, 0

        libinput Send Events Mode Enabled (249):        0, 0

        libinput Send Events Mode Enabled Default (250):        0, 0

        Device Node (251):      "/dev/input/event0"

        Device Product ID (252):        3823, 5

 可以看到该驱动方式采用的是libinput,

 查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件。

 无 则需要安装 

 sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput 

 下一步安装完成后ls一下，就可以看到在/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下存在该文件，

 下一步复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下。

 一开始xorg.conf.d这个目录在/etc/X11可能没有，需要自己创建。

 sudo mkdir xorg.conf.d

 下一步复制到xorg.conf.d 目录下即可。

 sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/

 下一步进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf 文件

 cd /etc/X11/xorg.conf.d/

 sudo nano 40-libinput.conf

 找到touchscreen section

 Section "InputClass"

        Identifier "libinput touchscreen catchall"

        MatchIsTouchscreen "on"

        MatchDevicePath "/dev/input/event*"

        Driver "libinput"

 EndSection

 添加一行  Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1 

 结果为

 Section "InputClass"

        Identifier "libinput touchscreen catchall"

        Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1

        MatchIsTouchscreen "on"

        MatchDevicePath "/dev/input/event*"

        Driver "libinput"

EndSection

然后重启生效

 这样的修改也是同样修改为翻转90度，如果需要修改为其他角度，请参考libinput的算法

 

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