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omapl138怎么在linux下操作ad

linux -- omapl138 boot 启动

TI的达芬奇架构嵌入式应用处理器使用DSP与ARM结合的非对称多核结构，当然现在也有管脚全兼容的单核。本文要介绍的就是其中的一款低功耗处理器OMAP L138。

OMAP L138包括一个主频300M的ARM9处理器内核和一个300M的C6748DSP内核（均是32位处理器）。此外还有大量外设在此不做说明，与通用的ARM与DSP内核相比有如下一些不同点：

1.内存映射，该处理器的外设与内存统一编址，DSP与ARM共享4G内存空间。但其中有一部分DSP仅可见（如DSP的数据指令缓存），一部分ARM仅可见（如ARM的内部RAM），其余的两者都可以访问，具体的请参考其芯片资料。

2.中断，与通用的DSP与ARM相比，达芬奇架构并没有在这两个核中增加用于双核通信及相互控制的指令（也许是本人没发现吧！如果你发现相关的说明，请发个email告诉我，谢谢！），然而却增加两个核之间的中断，共计7个。当双核需要进行通信时，首先把数据放在双方可以访问的内存上，然后给对方一个中断，对方在中断中接收传递过来的数据，以此实现双方的通信，个人认为这就是DSP Link实现的基本原理吧：）

3.能源与休眠配置模块（PSC），这个模块主要负责整个系统的能源管理，可以使能或者休眠ARM核，DSP核以及大部分外设ARM核与DSP核的相互控制主要就依赖这个模块。

对于OMAPL138，上电时默认的是ARM核被禁止，DSP核被使能。说以开机时是DSP核先启动，然后是DSP的ROM Bootloader做一些初始化后使能ARM核后，ARM核才开始运行。不同的达芬奇处理器是不同的，比如OMAPL137就是反过来的，网上资料鱼龙混杂，弄不清楚的话就去看PSC模块中的ARM和DSP核的默认值就可以了。

1.开机上电，用户在BOOT 管脚上配置的启动方式被锁定采样到SYSCFG模块的BOOTCFG寄存器，从而确定可处理器的启动方式。

2.PSC模块中的启动默认值是：ARM核休眠，DSP核使能。所以这时候DSP启动，DSP从片内DSP L2 ROM处读取指令执行。这里有TI已经固化的仅DSP核可以访问的ROM Bloader，简称DSP RBL。

3.DSP的RBL做一些简单的初始化后，就通过PSC模块使能ARM核，休眠自己。然后ARM就开从片内的RAM Local ROM处读取指令并执行，这里面有TI已经固化好的ARM ROM Bootloader，简称ARM RBL。

4.ARM的RBL做一些初始化后，根据BOOTCFG寄存器的设定，从指定的地方读取用于启动U-Boot的Bootloader，即U-Boot BootLoader，简称UBL。UBL可以放在Nandflash，或者通过串口下载等方式取得。值得说明的是，这里的UBL是(AIS Application Image Script )格式，而不是通常的BIN格式。

5.当ARM RBL读取到UBL后就根据AIS格式中的命令初始化、加载并运行UBL。然后就是UBL加载运行U-Boot，U-Boot根据启动参数启动Linux，Linux根据启动参数加载根文件系统。

6.这时ARM核上的Linux就运行起来了，但DSP还处于休眠状态。在Linux经过一系列初始化后会执行跟文件系统中/etc/profile的指令。我们在这里添加插入DSP Link内核模块的命令，就会在/dev目录下产生一个叫dsplink的设备文件。这个DSP Link内核模块就是通过前面所说的中断和PSC设定就可以完成与DSP的通信与控制。

7. 然后再执行我们自己的ARM端程序，在ARM端程序中使用DSP Link的库函数来访问dsplink设备，从而在用户空间实现对DSP核的控制与通信。在我们写的ARM端程序中使用DSP Link库函数加载DSP端的应用程序到内存，使用DSP Link的PROC函数启动DSP核。然后ARM核和DSP核就都各自独立运行起来了，通过DSP Link来进行通信

相关问答

Q1: Linux常用网络配置命令

一、查看网络配置

确保网络配置的正确性及网络连接的畅通是Linux系统作为服务器应用的基础，查看及测试网络配置是管理Linux网络服务的第一步。

1.ifconfig——查看网络配置

1) 查看所有活动网络接口的信息

执行 ifconfig 或ip addr或ip a命令，都可以显示当前主机中已启用（活动）的网络接口信息。、

2) 查看指定网络接口信息

格式：ifconfig 网络接口名

可以通过TX、RX等信息了解到通过该网络接口发送和接收的数据包个数，流量等跟多属性。

2.hostname命令

在Linux系统中，相当一部分网络服务都会通过主机名来识别本机，如果主机名配置不当，可能会导致程序功能出现故障。

1) 查看主机名

使用hostname命令就可以查看当前主机的主机名，不添加任何选项参数。

2) 临时更改主机名

hostname NewName

注：这种方法只是临时的更改主机名，重启后将失效。

3) 永久更改主机名

a. 修改配置文件

RHEL6和7的配置文件存放路径不相同，修改配置文件中的主机名，重启就可永久更改主机名。

RHEL6主机名配置文件路径为：/etc/sysconfig/network

RHEL7主机名配置文件路径为：/etc/hostname

示例

b. 使用命令修改（这种方法只适用于RHEL7或者CentOS7之后）

命令格式：

使用该命令更改后，更改后的主机名就自动写入了配置文件中，所以可以永久更改主机名，其实就是修改了配置文件。

3.route命令

直接执行route命令可以查看当前主机中的路由表信息，若结合“-n”选项使用，可以将路由记录中的地址显示为数字形式，这可以跳过解析主机名的过程，在路由表条目较多的情况下能够加快执行速度。

Destination列对应的是目标网段的地址，Gateway列对应的是吓一跳路由器的地址，Iface列对应的是发送数据的网络接口。当目标网段为“default”是，表示此行是默认网关记录，当吓一跳为“*”是，表示目标网段是与本机直接相连的。

4.netstat命令——查看系统的网络连接状态等

netstat命令是了解网络状态及排除网络服务故障的有效工具。

常用选项:

-a：显示所有活动连接（包括监听、非监听状态的服务端口）

-n：以数字形式显示

-p：显示相关的进程信息

-t：查看 TCP 协议相关信息

-u：查看UDP协议相关信息

-r：显示路由表信息

-l：显示处于监听（listening）状态的网络连接及端口信息

通常使用“-anput”组合选项，结合管道使用“grep”命令，来查看一些服务的端口是否开启。

示例：

Tcp21为ftp服务的端口

二、测试网络连接

1.ping命令——测试网络连通性

常用选项:

-c完成次数：设置完成要求回应的次数

-i间隔秒数：指定收发信息的间隔时间

-q：不显示指令执行过程，开头和结尾的相关信息除外

-s数据包大小：设置数据包的大小

-t存活数值：设置存活数值TTL的大小

-v：详细显示指令的执行过程

若返回“Destination Host Unreachable”的反馈信息，则表示目标主机不可达，可能目标地址不存在或主机已关闭；返回“Network is unreachable”的反馈信息，则表示没有可用的路由记录（如默认网关），无法到达目标主机所在的网络；返回“Request timeout”的反馈信息，表示与目标主机间的连接超时（数据包缓慢或丢失），若有严格的防火墙限制，也可能返回此信息。

2.traceroute命令——跟踪数据包的路由途径

使用traceroute命令可以测试从当前主机到目的主机之间经过的网络节点，并显示各中间结点的连接状态（响应时间）。对于无法响应的节点，连接状态将显示为“*”。

示例：traceroute IP_ADDR

在网络测试与排错的过程中，通常会先使用ping命令测试与主机的网络连接，如果发现网络有故障，再使用traceroute命令跟踪查看是在哪个中间结点存在故障。

3.nslookup命令——测试DNS域名解析

nslookup是用来测试（DNS）域名解析的专用工具。（DNS服务后面再详细讲解，通俗的说就是将域名解析为ip地址的一个服务）

示例：nslookup

若成功反馈要查询域名的IP地址，则表示域名解析没有问题；若出现“...... no servers could be reached”的信息，表示不能连接到指定的DNS服务器；若出现“...... cant’t find xxx.yyy.zzz:NXDOMAIN”的信息，表示要查询的域名不存在。

三、设置网络地址参数

设置网络参数的方法：

• 临时配置 —— 使用命令调整网络参数简单、快速，可直接修改运行中的网络参数

一般只适合在调试网络的过程中使用

系统重启以后，所做的修改将会失效

• 永久配置 —— 通过配置文件修改网络参数修改各项网络参数的配置文件

适合对服务器设置固定参数时使用

需要重载网络服务或者重启以后才会生效

1.临时配置——使用网络配置命令（注：RHEL6中网络接口的名称为eth，RHEL7中为ens）

1）使用ifconfig命令修改网卡的地址、状态

ifconfig命令不仅可以用于查看网卡配置，还可以修改网卡的ip地址，子网掩码，也可以绑定网络接口、激活或停用网络接口

a. 修改网卡的ip地址（临时修改）

命令格式：

示例：

b. 禁用或者重新激活网卡

命令格式：

示例：

c. 设置虚拟网络接口（相当于一块网卡配置多个IP地址）

命令格式：

示例：

可以根据需要添加更多的虚拟接口，如“eth0:1”“eth0:2”等

2）使用route命令添加、删除静态路由记录

• 删除路由表中的默认网关记录命令格式：route del default gw IP地址

• 向路由表中添加默认网关记录命令格式：route add default gw IP地址

• 添加到指定网段的路由记录命令格式：route add -net 网段地址 gw IP地址

• 删除到指定网段的路由记录命令格式：router del -net 网段地址

2.永久配置——修改网络配置文件

1）网络接口配置文件

网络接口的配置文件默认位于目录“/etc/sysconfig/network-scripts/”中，文件名格式为：“ifcfg-XXX”，其中“XXX”是网络接口的名称。例如：RHEL6中网卡eth0的配置文件是“ifcfg-eth0”，而RHEL7中网卡ens33的配置文件是“ifcfg-ens33”。

在网卡的配置文件中，可以看到静态IP地址的部分内容如下图所示：

上述个配置项的含义及作用：（图示为RHEL6中的配置文件，7中也差不多，换汤不换药，修改的都差不多）

• DEVICE：设置网络接口的名称ONBOOT：设置网络接口是否在Linux系统启动时激活BOOTPROTO：设置网络接口的配置方式，值为static时表示使用静态ip地址，为dhcp时表示通过dhcp的方式动态获取ip地址IPADDR：设置网络接口的ip地址NETMASK：设置网络接口的子网掩码GATEWAY：设置网络接口的默认网关地址2）重启 network 网络服务

当修改了网络接口的配置文件以后，若要使新的配置生效，可以重启network服务或者重启主机或者禁用、启用网络接口。

示例：

• RHEL6中重启network服务：service network restartRHEL7中重启network服务：systemctl restart network注：这是我在做实验时候的一个经验：RHEL6修改完网卡配置重启后，ip地址仍然没有改过来，这时候我们经常会删除“/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules”这个文件。RHEL7不用管，RHEL7特别好改，RHEL6改的时候特别难受。（个人提示，不求认同）

3）域名解析配置文件

a.指定为本机提供DNS解析的服务器地址

/etc/resolv.conf文件中记录了本机默认使用的DNS服务器的地址信息，对该文件所做的修改将会立刻生效。Linux系统中最多可以指定3个（第3个以后将被忽略）不同的DNS服务器地址，优先使用第1个DNS服务器。

示例：

其中“search localdomain”用来设置默认的搜索域（域名后缀）。例如，当访问主机“localhost”时，就相当于访问“localhost.localdomain”。

b.本地主机映射文件

/etc/hosts文件中记录着一份主机名与ip地址的映射关系表，一般用来保存经常访问的主机信息。当访问一个未知的域名时，先查找该文件中是否有相应的映射记录，如果找不到在去向DNS服务器查询。

hosts 文件和 DNS 服务器的比较

• 默认情况下，系统首先从 hosts 文件查找解析记录hosts 文件只对当前的主机有效hosts 文件可减少 DNS 查询过程，从而加快访问速度

Q2: linux打开网络配命令

ifconfig

[网络设备][down

up

-allmulti

-arp

-promisc][add地址][del地址][hw网络设备类型硬件地址][io_addrI/O地址][irqIRQ地址][media网络媒介类型][mem_start内存地址][metric数目][mtu字节][netmask子网掩码][tunnel地址][-broadcast地址][-pointopoint地址][IP地址]

补充说明：ifconfig可设置网络设备的状态，或是显示目前的设置。

参数：

add地址

设置网络设备IPv6的IP地址。

del地址

删除网络设备IPv6的IP地址。

down

关闭指定的网络设备。

hw网络设备类型硬件地址

设置网络设备的类型与硬件地址。

io_addrI/O地址

设置网络设备的I/O地址。

irqIRQ地址

设置网络设备的IRQ。

media网络媒介类型

设置网络设备的媒介类型。

mem_start内存地址

设置网络设备在主内存所占用的起始地址。

metric数目

指定在计算数据包的转送次数时，所要加上的数目。

mtu字节

设置网络设备的MTU。

netmask子网掩码

设置网络设备的子网掩码。

tunnel地址

建立IPv4与IPv6之间的隧道通信地址。

up

启动指定的网络设备。

-broadcast地址

将要送往指定地址的数据包当成广播数据包来处理。

-pointopoint地址

与指定地址的网络设备建立直接连线，此模式具有保密功能。

-promisc

关闭或启动指定网络设备的promiscuous模式。

[IP地址]

指定网络设备的IP地址。

[网络设备]

指定网络设备的名称。

netconfig(这是Slackware发行版内附程序)

功能说明：设置网络环境。它具有互动式的问答界面，让用户轻易完成网络环境的设置。

Q3: Linux——网络配置命令

一、ifconfig

自ubuntu17起linux网络ad命令，已经不提供这个命令了，要自动安装

sudo apt install net-tools

ifconfig -a :查看当前系统所有linux网络ad命令的网络接口

ifconfig interface(PS:这里是网络接口的名称) down：禁用当前网络接口

ifconfig interface up :启用网络接口

二、ip命令

1、管理网络接口

1)、ip link list 显示网络设备的运行状态

2)、ip -s link list 显示更详细的网络设备运行状态

4)、ip link set dev ens33 mtu 1600: 改变网络设备最大传输单元 MTU的值为1600

2、管理ip地址

1)、ip a show dev ens33 显示指定网络接口的ip

2)、ip addr ls ens33

5)、ip -4 addr flush ens33

通过id修改的ip地址重启后会消失。如果要永久保存，则需要修改配置文件

3、管理路由表

1)、ip route show 显示main 路由表的路由信息

每行定义一个路由表，前面的数字为路由编号，后面为路由名称

以上的几个路由表为默认路由表，用户不可以修改

默认所有的路由表都会被插入到254的main表中。在进行路由查询时，内核只使用路由表main

3)、ip route show table local 指定显示路由表

4、管理策略路由

1）、ip route list 列出当前系统的策略路由规则

2、添加一条到达网络224.0.0.0/28的路由

route add -net 224.0.0.0/28 netmask 224.0.0.0 dev docker0

3、删除指定的路由记录224.0.0.0

route del -net 224.0.0.0 netmask 224.0.0.0

route -n 查看路由

5、删除默认网关

route del default gw 172.17.0.0 dev docker0

route -n

四、netstat命令

1、netstat(network status) 查看各种网络信息的，包括网络连接、路由表以及网络接口的各种统计数据

netstat [options]

常用的几个选项：

-a :显示所有处于活动状态的套接字

-t :显示TCP/IP协议的连接信息

-l:列出所有处于监听状态的套接字

-n:直接显示ip地址，不转换成域名

-i :列出所有的网络接口

-p:显示使用套接字的进程id和程序名

-r:显示路由表信息

2、netstat -a

显示所有的端口，包含未监听的和监听的

3、nestat -at

只显示TCP/IP协议的连接

4、netstat -tl

只显示处于监听状态的TCP连接

5、netstat -tlanx

显示数字形式的ip地址

6、netstat -anp | grep ":80"

排查处于某个端口被占用导致服务器无法启动

7、netstat -i

列出当前系统的所有网络接口

8、netstat -r

查看路由表信息

该命令是向某台主机（ ）发送ICMP数据包，并接收响应

Ctrl+C退出ping 命令

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