Linux命令连接串口 linux怎么连接串口

Ubuntu linux中怎么查看自己的串口连接情况

我们在windows中查找自己的开发板与电脑的连接的COM口时，可以通过查找设备管理器来看，但是换到咱们的linux系统中就不能这样做了，下面说一下在linux中是怎么查看COM口信息的。

首先，将我的mini2440开发板通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令：dmesg 来查看安装驱动的信息，如下图

从上图可以看出咱们的串口设备是0，

你也可以使用命令： ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息，如下图

至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubuntu系统上了，也查看到自己开发板连接的是USB转串口设备/dev/ttyUSB0，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*.

我们在配置minicom的时候会用到：

相关问答

Q1: Linux串口连接ttyS0、ttyS1是什么意思？

这是通信串口名称。

在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );

打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括：

c_cflag ： 控制选项

c_lflag ： 线选项

c_iflag ： 输入选项

c_oflag ：输出选项

c_cc ：控制字符

c_ispeed ：输入数据波特率

c_ospeed ：输出数据波特率

如果要设置某个选项，那么就使用"|=“运算，如果关闭某个选项就使用”=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：

c_cflag：

CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者

CREAD 表示使能数据接收器

PARENB 表示偶校验

PARODD 表示奇校验

CSTOPB 使用两个停止位

CSIZE 对数据的bit使用掩码

CS8 数据宽度是8bit

c_lflag：

ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）

ECHO 回送(echo)输入数据

ECHOE 回送擦除字符

ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号

c_iflag：

IXON 使能输出软件控制

IXOFF 使能输入软件控制

IXANY 允许任何字符再次开启数据流

INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)

IGNCR 忽略字符CR(0D)

ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)

c_oflag： OPOST 输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）

c_cc[VMIN]： 最少可读数据

c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)

Q2: 如何在linux上使用串口设备

简单Linux命令连接串口的运行 dmesg 命令

$ dmesg | grep tty

输出：

[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A

[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A

[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A

setserial 命令

setserial 是一个程序用于设定并／或报告某个串口关联Linux命令连接串口的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号Linux命令连接串口，以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:

$ setserial -g /dev/ttyS[0123]

输出:

/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4

/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18

/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4

/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

带-g选项的setserial帮助找到Linux命令连接串口你的Linux板子上的物理串口。

Linux 串口控制台程序

一旦串口被确定了Linux命令连接串口，你就能使用许多的工具来配置Linux板子：

minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。

wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。

getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。

grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。

Q3: Linux串口调试工具--minicom

安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：

查看串口设备及文件权限

linux下的所有操作面向用户的都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。

linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。

我们这里是：

只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。

但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。

运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：

我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。

注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

如果上面设置顺利，打开minicom

重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。

1）需使用Ctrl+a 进入设置状态

2）按z进入设置菜单

（1）O键：打开配置选项；

（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。

（3）C键：清除屏幕的显示内容；

（4）B键：浏览minicom的历史显示；

（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。

Ctrl + A -- O

选择"Filenames and paths"

更多的参数，参见"man minicom"的输出。

如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 C-a w 来开和关切换截断行功能）.

这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

这样，启动之后，所在minicom的输出都会在filename中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。

这样，我们可以取代用 C-a * 发送命令的方式，将 C-a 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .

这里，filename是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。

Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。

这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"C-a z"的帮助输出。

minicom -s 或启动minicom之后运行 C-a o 来进行配置。

C:脚本文件的存放位置: C-a g 运行脚本时的路径 。

D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。

可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" C-a G "来运行脚本。

参考资料 ：

Q4: Linux下对串口操作的方法？

和文件一样Linux命令连接串口，open /dev/ttyS0就是串口1 然后设置波特率Linux命令连接串口，停止位 奇偶校验那些 Linux命令连接串口，之后read write就可以Linux命令连接串口了 头文件是termios.h

Q5: Linux串口相关的操作及绑定

@ toc

可在控制台输入

也可以用stty设置串口参数

使用后相当于串口回传Linux命令连接串口，发什么回什么

发送数据

可以对串口发送数据比如对com1口

一般情况下串口Linux命令连接串口的名称全部在dev下面，如果Linux命令连接串口你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；

如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：

如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.

当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。

PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备

的权限，或者根据文章头添加用户到组处理

可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名

该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0

cmd.sh如下：

./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上

getUSB.py:

完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据

方式一

写入内容如下：

方式二

Linux命令连接串口我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的

可以通过/dev/usb_0打开串口设备

常用的匹配类型：

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