linuxlcd命令 linux lcx

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linux网络命令host命令作用于哪一层

计算机网络的主要优点是能够实现资源和信息的共享，并且用户可以远程访问信息。Linux提供了一组强有力的网络命令来为用户服务，这些工具能够帮助用户登录到远程计算机上、传输文件和执行远程命令等。本章介绍下列几个常用的有关网络操作的命令linuxlcd命令：

ftp 传输文件

telnet 登录到远程计算机上

r - 使用各种远程命令

netstat 查看网络的状况

nslookup 查询域名和IP地址的对应

finger 查询某个使用者的信息

ping 查询某个机器是否在工作

使用ftp命令进行远程文件传输

ftp命令是标准的文件传输协议的用户接口。ftp是在TCP/IP网络上的计算机之间传输文件的简单有效的方法。它允许用户传输ASCII文件和二进制文件。在ftp会话过程中，用户可以通过使用ftp客户程序连接到另一台计算机上。从此，用户可以在目录中上下移动、列出目录内容、把文件从远程机拷贝到本地机上、把文件从本地机传输到远程系统中。

需要注意的是，如果用户没有那个文件的存取权限，就不能从远程系统中获得文件或向远程系统传输文件。为了使用ftp来传输文件，用户必须知道远程计算机上的合法用户名和口令。这个用户名/口令的组合用来确认ftp 会话，并用来确定用户对要传输的文件可以进行什么样的访问。另外，用户显然需要知道对其进行ftp 会话的计算机的名字或IP地址。

Ftp命令的功能是在本地机和远程机之间传送文件。该命令的一般格式如下：

$ ftp 主机名/IP

其中“主机名/IP”是所要连接的远程机的主机名或IP地址。在命令行中，主机名属于选项，如果指定主机名，ftp将试图与远程机的ftp服务程序进行连接；如果没有指定主机名，ftp将给出提示符，等待用户输入命令： $ ftp ftp 此时在ftp提示符后面输入open命令加主机名或IP地址，将试图连接指定的主机。不管使用哪一种方法，如果连接成功，需要在远程机上登录。用户如果在远程机上有帐号，就可以通过ftp使用这一帐号并需要提供口令。

在远程机上的用户帐号的读写权限决定该用户在远程机上能下载什么文件和将上载文件放到哪个目录中。如果没有远程机的专用登录帐号，许多ftp站点设有可以使用的特殊帐号。这个帐号的登录名为anonymous（也称为匿名ftp），当使用这一帐号时，要求输入email地址作为口令。如果远程系统提供匿名ftp服务，用户使用这项服务可以登录到特殊的，供公开使用的目录。

一般专门提供两个目录：pub目录和incoming目录。pub目录包含该站点供公众使用的所有文件，incoming目录存放上载到该站点的文件。一旦用户使用ftp在远程站点上登录成功，将得到“ftp”提示符。现在可以自由使用ftp提供的命令，可以用 help命令取得可供使用的命令清单，也可以在 help命令后面指定具体的命令名称，获得这条命令的说明。

最常用的命令有：

ls 列出远程机的当前目录

cd 在远程机上改变工作目录

lcd 在本地机上改变工作目录

ascii 设置文件传输方式为ASCII模式

binary 设置文件传输方式为二进制模式

close终止当前的ftp会话

hash 每次传输完数据缓冲区中的数据后就显示一个#号

get（mget）从远程机传送指定文件到本地机

put（mput）从本地机传送指定文件到远程机

open 连接远程ftp站点

quit断开与远程机的连接并退出ftp

? 显示本地帮助信息

! 转到Shell中

下面简单将ftp常用命令作一简介。

启动ftp会话 open命令用于打开一个与远程主机的会话。该命令的一般格式是： open 主机名/IP 如果在ftp 会话期间要与一个以上的站点连接，通常只用不带参数的ftp命令。如果在会话期间只想与一台计算机连接，那么在命令行上指定远程主机名或IP地址作为ftp命令的参数。终止ftp会话 close、disconnect、quit和bye命令用于终止与远程机的会话。close和disronnect命令关闭与远程机的连接，但是使用户留在本地计算机的ftp程序中。quit和bye命令都关闭用户与远程机的连接，然后退出用户机上的ftp 程序。改变目录 “cd [目录]”命令用于在ftp会话期间改变远程机上的目录，lcd命令改变本地目录，使用户能指定查找或放置本地文件的位置。远程目录列表 ls命令列出远程目录的内容，就像使用一个交互shell中的ls命令一样。ls命令的一般格式是： ls [目录] [本地文件] 如果指定了目录作为参数，那么ls就列出该目录的内容。如果给出一个本地文件的名字，那么这个目录列表被放入本地机上您指定的这个文件中。从远程系统获取文件 get和mget命令用于从远程机上获取文件。get命令的一般格式为： get 文件名您还可以给出本地文件名，这个文件名是这个要获取的文件在您的本地机上创建时的文件名。如果您不给出一个本地文件名，那么就使用远程文件原来的名字。 mget命令一次获取多个远程文件。mget命令的一般格式为： mget 文件名列表使用用空格分隔的或带通配符的文件名列表来指定要获取的文件，对其中的每个文件都要求用户确认是否传送。向远程系统发送文件 put和mput命令用于向远程机发送文件。Put命令的一般格式为： put 文件名 mput命令一次发送多个本地文件，mput命令的一般格式为： mput 文件名列表使用用空格分隔的或带通配符的文件名列表来指定要发送的文件。对其中的每个文件都要求用户确认是否发送。改变文件传输模式默认情况下，ftp按ASCII模式传输文件，用户也可以指定其linuxlcd命令他模式。ascii和brinary命令的功能是设置传输的模式。用ASCII模式传输文件对纯文本是非常好的，但为避免对二进制文件的破坏，用户可以以二进制模式传输文件。检查传输状态传输大型文件时，可能会发现让ftp提供关于传输情况的反馈信息是非常有用的。hash命令使ftp在每次传输完数据缓冲区中的数据后，就在屏幕上打印一个#字符。本命令在发送和接收文件时都可以使用。 ftp中的本地命令当您使用ftp时，字符“!”用于向本地机上的命令shell传送一个命令。如果用户处在ftp会话中，需要shell做某些事，就很有用。例如用户要建立一个目录来保存接收到的文件。如果输入!mkdir new_dir，那么Linux就在用户当前的本地目录中创建一个名为new_dir 的目录。

从远程机grunthos下载二进制数据文件的典型对话过程如下：

$ ftp grunthos Connected to grunthos 220 grunthos ftp server Name （grunthos:pc）: anonymous 33l Guest login ok, send your complete e-mail address as password. Password: 230 Guest 1ogin ok, access restrictions apply. Remote system type is UNIX. ftp cd pub 250 CWD command successful. ftp ls 200 PORT command successful. l50 opening ASCII mode data connection for /bin/1s. total ll4 rog1 rog2 226 Transfer comp1ete . ftp binary 200 type set to I. ftp hash Hash mark printing on （1024 bytes/hash mark）. ftp get rog1 200 PORT command successfu1. 150 opening BINARY mode data connection for rogl （l4684 bytes）. # # # # # # # # # # # # # 226 Transfer complete. 14684 bytes received in 0.0473 secs （3e + 02 Kbytes/sec） ftp quit 22l Goodbye.

使用telnet命令访问远程计算机

用户使用telnet命令进行远程登录。该命令允许用户使用telnet协议在远程计算机之间进行通信，用户可以通过网络在远程计算机上登录，就像登录到本地机上执行命令一样。为了通过telnet登录到远程计算机上，必须知道远程机上的合法用户名和口令。虽然有些系统确实为远程用户提供登录功能，但出于对安全的考虑，要限制来宾的操作权限，因此，这种情况下能使用的功能是很少的。当允许远程用户登录时，系统通常把这些用户放在一个受限制的shell中，以防系统被怀有恶意的或不小心的用户破坏。用户还可以使用telnet从远程站点登录到自己的计算机上，检查电子邮件、编辑文件和运行程序，就像在本地登录一样。

但是，用户只能使用基于终端的环境而不是X Wndows环境，telnet只为普通终端提供终端仿真，而不支持 X Wndow等图形环境。 telnet命令的一般形式为： telnet 主机名/IP 其中“主机名/IP”是要连接的远程机的主机名或IP地址。如果这一命令执行成功，将从远程机上得到login：提示符。使用telnet命令登录的过程如下： $ telnet 主机名/IP 启动telnet会话。一旦telnet成功地连接到远程系统上，就显示登录信息并提示用户输人用户名和口令。如果用户名和口令输入正确，就能成功登录并在远程系统上工作。在telnet提示符后面可以输入很多命令，用来控制telnet会话过程，在telnet联机帮助手册中对这些命令有详细的说明。

下面是一台Linux计算机上的telnet会话举例：

$ telnet server. somewhere. com Trying 127.0.0.1… Connected to serve. somewhere. com. Escape character is \'?]\'. “TurboLinux release 4. 0 （Colgate） kernel 2.0.18 on an I486 login: bubba password: Last login:Mon Nov l5 20:50:43 for localhost Linux 2. 0.6. （Posix）. server: ~$ server: ~$ logout Connection closed by foreign host $

用户结束了远程会话后，一定要确保使用logout命令退出远程系统。然后telnet报告远程会话被关闭，并返回到用户的本地机的Shell提示符下。 r-系列命令除ftp和telnet以外，还可以使用r-系列命令访问远程计算机和在网络上交换文件。使用r-系列命令需要特别注意，因为如果用户不小心，就会造成严重的安全漏洞。用户发出一个r-系列命令后，远程系统检查名为/etc/hosts.equiv的文件，以查看用户的主机是否列在这个文件中。如果它没有找到用户的主机，就检查远程机上同名用户的主目录中名为．rhosts的文件，看是否包括该用户的主机。如果该用户的主机包括在这两个文件中的任何一个之中，该用户执行r-系列命令就不用提供口令。

虽然用户每次访问远程机时不用键入口令可能是非常方便的，但是它也可能会带来严重的安全问题。我们建议用户在建立/etc/hosts.equiv和.rhosts文件之前，仔细考虑r-命令隐含的安全问题。

rlogin命令

rlogin 是“remote login”（远程登录）的缩写。该命令与telnet命令很相似，允许用户启动远程系统上的交互命令会话。rlogin 的一般格式是：

rlogin [ -8EKLdx ] [ -e char ] [-k realm ] [ - l username ] host

一般最常用的格式是： rlogin host 该命令中各选项的含义为：

-8 此选项始终允许8位输入数据通道。该选项允许发送格式化的ANSI字符和其他的特殊代码。如果不用这个选项，除非远端的终止和启动字符不是或，否则就去掉奇偶校验位。

-E 停止把任何字符当作转义字符。当和-8选项一起使用时，它提供一个完全的透明连接。

-K 关闭所有的Kerberos确认。只有与使用Kerberos 确认协议的主机连接时才使用这个选项。

-L 允许rlogin会话在litout模式中运行。要了解更多信息，请查阅tty联机帮助。

-d 打开与远程主机进行通信的TCP sockets的socket调试。要了解更多信息，请查阅setsockopt的联机帮助。

-e 为rlogin会话设置转义字符，默认的转义字符是“~”，用户可以指定一个文字字符或一个\\nnn形式的八进制数。

-k 请求rlogin获得在指定区域内的远程主机的Kerberos许可，而不是获得由krb_realmofhost（3）确定的远程主机区域内的远程主机的Kerberos 许可。

-x 为所有通过rlogin会话传送的数据打开DES加密。这会影响响应时间和CPU利用率，但是可以提高安全性。

rsh命令

rsh是“remote shell”（远程 shell）的缩写。该命令在指定的远程主机上启动一个shell并执行用户在rsh命令行中指定的命令。如果用户没有给出要执行的命令，rsh就用rlogin命令使用户登录到远程机上。

rsh命令的一般格式是：

rsh [-Kdnx] [-k realm] [-l username] host [command]

一般常用的格式是：

rsh host [command ]

command可以是从shell提示符下键人的任何Linux命令。

rsh命令中各选项的含义如下：

-K 关闭所有的Kerbero确认。该选项只在与使用Kerbero确认的主机连接时才使用。

-d 打开与远程主机进行通信的TCP sockets的socket调试。要了解更多的信息，请查阅setsockopt的联机帮助。

-k 请求rsh获得在指定区域内的远程主机的Kerberos许可，而不是获得由krb_relmofhost（3）确定的远程主机区域内的远程主机的Kerberos许可。

-l 缺省情况下，远程用户名与本地用户名相同。本选项允许指定远程用户名，如果指定了远程用户名，则使用Kerberos 确认，与在rlogin命令中一样。

-n 重定向来自特殊设备/dev/null的输入。

-x 为传送的所有数据打开DES加密。这会影响响应时间和CPU利用率，但是可以提高安全性。 Linux把标准输入放入rsh命令中,并把它拷贝到要远程执行的命令的标准输入中。它把远程命令的标准输出拷贝到rsh的标准输出中。它还把远程标准错误拷贝到本地标准错误文件中。任何退出、中止和中断信号都被送到远程命令中。当远程命令终止了，rsh也就终止了。

rcp命令

rcp代表“remote file copy”（远程文件拷贝）。该命令用于在计算机之间拷贝文件。

rcp命令有两种格式。第一种格式用于文件到文件的拷贝；第二种格式用于把文件或目录拷贝到另一个目录中。

rcp命令的一般格式是：

rcp [-px] [-k realm] file1 file2 rcp [-px] [-r] [-k realm] file

directory 每个文件或目录参数既可以是远程文件名也可以是本地文件名。远程文件名具有如下形式：rname@rhost：path，其中rname是远程用户名，rhost是远程计算机名，path是这个文件的路径。

rcp命令的各选项含义如下：

-r 递归地把源目录中的所有内容拷贝到目的目录中。要使用这个选项，目的必须是一个目录。

-p 试图保留源文件的修改时间和模式，忽略umask。

-k 请求rcp获得在指定区域内的远程主机的Kerberos 许可，而不是获得由krb_relmofhost（3）确定的远程主机区域内的远程主机的Kerberos许可。

-x 为传送的所有数据打开DES加密。这会影响响应时间和CPU利用率，但是可以提高安全性。如果在文件名中指定的路径不是完整的路径名，那么这个路径被解释为相对远程机上同名用户的主目录。如果没有给出远程用户名，就使用当前用户名。如果远程机上的路径包含特殊shell字符，需要用反斜线（\\）、双引号（”）或单引号（’）括起来，使所有的shell元字符都能被远程地解释。需要说明的是，rcp不提示输入口令，它通过rsh命令来执行拷贝。 - Turbolinux 提供稿件

相关问答

Q1: 怎么实现用linux访问windows的共享文件

1、mount挂载

首先创建被挂载的目录：

$ mkdir windows

将共享文件夹挂载到windows文件夹：

$ sudo mount -t cifs -o username=share,password=share //192.168.66.198/share ./windows

其中几个参数表示含义：

cifs：Common Internet File System，可以理解为网络文件系统。

usrname：访问共享文件夹的用户名

password：访问密码

//192.168.66.198/share：表示网络文件夹的地址，注意这里最后不能加/，如果是//192.168.66.198/share/则会报如下错误：mount: //192.168.66.198/share/ is not a valid block device

Tips：使用mount挂载的方法在系统重新启动后就会失效，如果希望开机时自动挂载，将下面设置加入/etc/fstab文件最后面就可以了。

//192.168.66.198/share /home/windows cifs defaults,username=share,password=share 0 2

其中/home/windows表示挂载点，就是上面windows目录的完整路径。

2、使用samba连接

samba就是让windows和unix系列os之间的文件可以互相访问的软件。使用samba访问windows的共享文件夹，需要安装smbclient。

$ sudo apt-get install smbclient

安装好后，就可以访问共享的文件了。

$ smbclient --user=share //192.168.66.198/share

Enter share's password: （输入密码回车）

smb: \

此时进入了smb的命令操作空间，可以使用help来查看命令的使用。

smb: \ help

......省略若干命令......

exit get getfacl geteas hardlink

help history iosize lcd link

......省略若干命令......

也可以使用help查看单个命令的使用方式

smb: \ help get

HELP get:

[local name] get a file

小结

使用mount命令相对来说简单一些，基本linux系统都会带有这个命令；使用samba的话从windows也能访问linux的共享文件。

Q2: 怎样将本地的文件上传到linux

SecureCRT与SshClient不同的就是，SecureCRT没有图形化的文件传输工具，不过也不影响，用命令来实现的话，其实会方便快捷很多。

第一种方式：

上传文件只需在shell终端仿真器中输入命令“rz”，即可从弹出的对话框中选择本地磁盘上的文件，利用Zmodem上传到服务器当前路径下。

下载文件只需在shell终端仿真器中输入命令“sz 文件名”，即可利用Zmodem将文件下载到本地某目录下。

通过“File Transfer”可以修改下载到本地的默认路径。设置默认目录：options--session options--file transfer。

第二种方式：用sftp

securecrt 按下ALT+P就开启新的会话进行ftp操作。

输入:help命令，显示该FTP提供所有的命令

pwd: 查询linux主机所在目录(也就是远程主机目录)

lpwd: 查询本地目录（一般指windows上传文件的目录：我们可以通过查看”选项“下拉框中的”会话选项“，如图二：我们知道本地上传目录为：D:/我的文档）

ls: 查询连接到当前linux主机所在目录有哪些文件

lls: 查询当前本地上传目录有哪些文件

lcd: 改变本地上传目录的路径

cd: 改变远程上传目录

put: 将本地目录中文件上传到远程主机(linux)

quit: 断开FTP连接

Q3: 学嵌入式linux需要先学什么？

韦东山：6000字长文告诉你如何学习嵌入式linux

链接：网页链接

第1章单片机和Linux的区别

1.1 有哪些产品使用单片机或Linux

所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。

也许你不服！不是还有ucos、vxwork、wince、IOS吗linuxlcd命令？下面这个图是关于操作系统的占比，是2016年的，linuxlcd命令我没找到更新的图，但是很有参考意义：

我们说的单片机不使用操作系统，在上图中没有体现出来。但是使用单片机设备肯定远远超过Linux。很多人也是先学习单片机，从单片机进入电子工程师行业

日常生活中，有哪些产品使用单片机、Linux呢？下面举一些例子：

我们设计一个产品时，是使用单片机还是Linux，取决于成本：硬件成本、软件成本、维护成本、升级成本。而不应该根据个人偏好来选择：我喜欢单片机，所以就排斥使用Linux；我喜欢Linux，就排斥使用单片机。为了有更多的选择，我们需要既懂单片机，又懂Linux。

1.2 在硬件操作上单片机和Linux是类似的

以点灯为例，

无论是单片机还是Linux，我们要做的事情都一样：

① 看原理图，确定引脚是哪一个，确定它输出什么电平才可以

② 看芯片手册，确定要怎么操作寄存器

③ 写程序

但是，怎么编写程序，单片机和Linux有很大不同。

1.3 在单片机中点灯、使用LCD

使用单片机开发程序时，我们一上来就写一个main函数，下面是一些简化的代码：

LED程序里面的init_led、led_on、led_off函数是你一个人写的，爱取什么名就取什么名，爱怎么写就怎么写。

LCD程序里的函数也是你写的，完全是自由发挥。

很多单片机项目不是很复杂，2、3个人从上到下统统搞定，里面的函数大多时间是直接去读写寄存器。

很多单片机项目严重依赖于硬件，换一个芯片后怎么办？重写一套代码呗。

在单片机程序里，没有应用程序、驱动程序的概念，很可能一个人包揽了硬件设计、模块调试(或称之为驱动)、功能开发(或称之为应用)的全部活。

1.4 在Linux中点灯、使用LCD

在Linux中，不允许应用开发人员直接去操作硬件，比如你想点个灯，不好意思，你无法直接访问寄存器；你需要通过驱动程序来访问寄存器。

为什么？有几大原因：

① Linux系统中运行着众多程序，必须保证质量差的程序无法破坏系统：

假设你写的程序比较烂，那我不能让你去随便访问寄存器，把系统搞崩溃了怎么办？你本意是去点灯，但是你看错了寄存器，你把电源关了怎么办？

所以这些操作硬件的活，还是交给信得过的人来做吧：交给驱动工程师，他既懂硬件又懂软件。

② 保证程序的可移植性：

编写应用程序时，大家都使用统一的函数，以后换一个芯片时，应用程序不用变；只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了。

③ 团队协作：

。使用Linux系统的项目一般比较大，术业有专攻，一个人不太可能从上到下都全部掌握。比如做人脸识别项目，有擅长做图像处理的，他可不管你要用多少种摄像头，有图像给他就可以。而多种摄像头的硬件操作方法各有不同，这些交给驱动程序工程师。

所以，在Linux中应用程序和驱动程序是分开的。

以LED、LCD程序为例，简化的代码如下：

也许你已经大概猜出来了，应用程序怎么调用驱动程序？通过标准的接口：

①open：

打开驱动程序。

② read/write：

读、写数据。

③ ioctl：

传入各种参数，获得各种参数。

④ mmap：

内存映射，比如映射之后，应用程序可以直接读写LCD的显存。

你看！从这些接口里，我们根本看不到寄存器的操作。底层的程序驱动会根据这些调用，去设置寄存器、操作硬件。

所以，我高大上的应用工程师，干嘛苦哈哈地去看原理图、看在片手册、读写寄存器，搞不好还要去调试硬件BUG。这些脏活、累活就交给驱动工程师吧。客户的需求千变万化，我996时间都不够用了。

切，我上懂软件、下懂硬件的驱动工程师，肯定不能把这么重要的活交给你去做了，把我的系统搞崩溃了怎么办。

开玩笑、开玩笑、开玩笑的，有应用工程师、驱动工程师的优劣之分，大家都是为了做出产品。现在有一个趋势，一个任务从上到下你都需要懂，这就是所谓的全栈工程师。

还是以LED为例，应用程序和驱动程序的协作如下图所示：

在Linux中，“一切皆文件”，要访问某个硬件，也是要打开文件、读写文件。应用程序要根据标准的文件接口：open/read/write/ioctl/mmap等来访问驱动程序。

既然如此，怎么写驱动程序呢？最简单的方法就是：APP要调用open来打开驱动程序，那驱动‘程序里就提供一个xxx_open函数来初始化硬件；APP要调用write来写数据，驱动程序里就提供一个xxx_write函数来接收数据并操作硬件。

用xxx_open、xxx_write来构成一个驱动程序，这就是驱动框架。

怎么实现这些xxx_open、xxx_write函数？我们要做的事情跟单片机是类似的，一样要去看电路图、看芯片手册，然后在这些函数里读写寄存器：这称为硬件操作。

所以，Linux驱动程序= 驱动框架 + 硬件操作。

有单片机基础的人，对硬件操作比较熟悉了，把重点放在驱动框架上就可以。

高能预警：驱动框架可不简单，对于LED来说是简单，但是还有更复杂的驱动程序，它要考虑“通用”，这很要命。

第2章嵌入式Linux快速入门

这几天在群里跟学员聊天，有一位学员的学习方法很好：先观其广，再究其深。有时候要“不求甚解”，很多时候保持疑问先学下去，这些疑问就自然解决了。

比如课程中涉及汇编知识，如果你要彻底弄清楚，你需要去学习《ARM架构与编程》；当你学完这本书，你的同学搞不好已经可以上手工作了。

2.1 短期的目标是什么

我们先把学习目标定下来：快速了解嵌入式Linux开发的流程，知道要学什么，具备跟从业者交流的能力。

下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成，没错，“推导”。

从上图可以知道：

① 组成：

嵌入式Linux系统

= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

② bootloader：

它的目的是启动内核，去哪等读内核？读到哪里？去Flash等外设读内核，存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力，为了调试方便还会有网络功能。

所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。

③ Linux内核

Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里？在Flash、SD卡等设备里，甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

不仅如此，Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

所以：Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

2.3 要学习bootloader吗

Bootloader有很多种，常用的叫作u-boot。

在实际工作中，对于u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的，比如为了便于调试，它支持网络功能；有些内核是保存在FAT32分区里，于是它要能解析FAT32分区，读FAT32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot，但是工作中基本用不到，这对初学者很不友善。

所以，对于初学者，我建议：理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令，这就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那么再去研究它吧。

2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等，如果要学习Linux内核，从驱动程序入手是一个好办法。

但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗？显然不是。

作为初学者，懂几个简单的驱动程序，有利于工作交流；理解中断、进程、线程的概念，无论是对驱动开发、应用程序开发，都是很有好处的。

所以对于初学者，建议前期只学习这几个驱动：LED、按键、中断。

① LED驱动程序：

这是最简单的驱动程序。

② 按键驱动程序：

它也比较简单，从它引入“中断”。

③ 中断：

从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发，还是对应用开发，都很重要。

所以，对于初学者，我建议必须学习这几个驱动：LED、按键、中断。

入门之后，如果你想从事内核开发、驱动开发，那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等)，掌握若干个大型驱动程序后，你对内核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动，它们是很难的，如果工作与此相关再去研究。

2.5，要学习Linux应用程序吗？先学一些基础技能

要学，即使以后你只想研究内核，一些基本的应用开发编写能力也是需要的：

① 基本设备的访问，比如LCD、输入设备

② 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

③ 休眠-唤醒、POLL机制、信号

④ 网络编程

①②③部分的知识，跟驱动有密切的关系，它们是相辅相承的。

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后，在工作中你就可以跟别人友好沟通了，不至于一脸懵逼。

2.6，应用程序是怎么启动的？要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序，怎么把它放到板子上，让它开机就自动启动？

你写的程序，它依赖于哪些库，这些库放到板子上哪个目录？

怎么做一个可升级的系统？即使升级中途断电了，也要保证程序至少还可以运行老的版本？

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程：它要读取配置文件，根据配置文件启动各个APP。

了解了init进程，你就了解了根文件系统的组成，就可以随心所欲裁剪系统，为你的项目制作出最精简的系统。

第3章学习方法

3.1，先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了，如果心里没有主线，碰到什么都要去研究个透彻，最终反而忘记自己要学什么了。

嵌入式涉及硬件知识、软件知识，软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell；又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

比如我们会用到Makefile，了解它的基本规则，会用我们提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函数，因为在工作中都有现成的Makefile给你使用，不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢？

比如我们会用到bootloader，难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗？工作中基本不需要改u-boot，会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令，何必？我们在视频中用到什么命令，你不懂时再去百度一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线：应用基础、驱动基础。有了这2个基础后，你想深入研究某部分时，再去花时间吧。

3.2，思路要清晰，不怕抄代码

视频里的代码，请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟？我2009年在华清远见上课时，

每次上课我都要给学生写一次那些驱动，十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数？我也记不住，我都是去参考同类的驱动程序，这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路，你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能？这个要弄清楚。

有了思路后再写代码，不知道怎么写？没关系，看看视频，看看示例，然后关闭视频看看能否自己写出来。

3.3，对自己的方向很了解，我只能带你到这里了

我的专长是操作系统，是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

如果你决定深入研究某方面时，我并不能带你多久。你要去看源码，去看这方面的专业书籍。

比如想深入钻研内核的内存管理时，它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等，内容非常多。有时候连书籍都没有，你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时，就需要深入研究行业相关的知识。

比如CAN总线，它可以写成一本书：CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构，CAN应用报文，CAN网络管理报文，CAN诊断报文。

想做物联网网关，需要深入研究MQTT，MQTT协议相对简单，但是MQTT英文原版协议有130多页，中文版有近100页，是一本小书了。

每个行业都有自己的业务逻辑，在掌握基本的编程能力之一，你需要结合具体的业务去深入学习。

-☆ END ☆-

Q4: linux怎么在lcd显示一张400*240的照片并放在中间

1) 在LCD上显示BMP或JPEG图片的主流程图

首先，在程序开始前。要在nfs/dev目录下创建LCD的设备结点，设备名fb0,设备类型为字符设备，主设备号为29，次设备号为0。命令如下：

mknod fb0 c 29 0

在LCD上显示图象的主流程图如图1所示。程序一开始要调用open函数打开设备，然后调用ioctl获取设备相关信息，接下来就是读取图形文件数据，把图象的RGB值映射到显存中，这部分是图象显示的核心。对于JPEG格式的图片，要先经过JPEG解码才能得到RGB数据，本项目中直接才用现成的JPEG库进行解码。对于bmp格式的图片，则可以直接从文件里面提取其RGB数据。要从一个bmp文件里面把图片数据阵列提取出来，首先必须知道bmp文件的格式。下面来详细介绍bmp文件的格式。

图1

2) bmp位图格式分析

位图文件可看成由四个部分组成：位图文件头、位图信息头、彩色表和定义位图的字节阵列。如图2所示。

图2

文件头中各个段的地址及其内容如图3。

图3

位图文件头数据结构包含BMP图象文件的类型，显示内容等信息。它的数据结构如下定义：

Typedef struct

{

int bfType；//表明位图文件的类型，必须为BM

long bfSize；//表明位图文件的大小，以字节为单位

int bfReserved1；//属于保留字，必须为本0

int bfReserved2；//也是保留字，必须为本0

long bfOffBits；//位图阵列的起始位置，以字节为单位

} BITMAPFILEHEADER；

2.1）信息头中各个段的地址及其内容如图4所示。

图4

位图信息头的数据结构包含了有关BMP图象的宽，高，压缩方法等信息，它的C语言数据结构如下:

Typedef struct {

long biSize； //指出本数据结构所需要的字节数

long biWidth；//以象素为单位，给出BMP图象的宽度

long biHeight；//以象素为单位，给出BMP图象的高度

int biPlanes；//输出设备的位平面数，必须置为1

int biBitCount；//给出每个象素的位数

long biCompress；//给出位图的压缩类型

long biSizeImage；//给出图象字节数的多少

long biXPelsPerMeter；//图像的水平分辨率

long biYPelsPerMeter；//图象的垂直分辨率

long biClrUsed；//调色板中图象实际使用的颜色素数

long biClrImportant；//给出重要颜色的索引值

} BITMAPINFOHEADER；

2.2）对于象素小于或等于16位的图片，都有一个颜色表用来给图象数据阵列提供颜色索引，其中的每块数据都以B、G、R的顺序排列，还有一个是reserved保留位。而在图形数据区域存放的是各个象素点的索引值。它的C语言结构如图5所示。

图5 颜色表数据结构

2.3）对于24位和32位的图片，没有彩色表，他在图象数据区里直接存放图片的RGB数据，其中的每个象素点的数据都以B、G、R的顺序排列。每个象素点的数据结构如图6所示。

图6 图象数据阵列的数据结构

2.4）由于图象数据阵列中的数据是从图片的最后一行开始往上存放的，因此在显示图象时，是从图象的左下角开始逐行扫描图象，即从左到右，从下到上。

2.5）对S3C2410或PXA255开发板上的LCD来说，他们每个象素点所占的位数为16位，这16位按B：G：R=5：6：5的方式分，其中B在最高位，R在最低位。而从bmp图象得到的R、G、B数据则每个数据占8位，合起来一共24位，因此需要对该R、G、B数据进行移位组合成一个16位的数据。移位方法如下：

b = 3; g = 2; r = 3;

RGBValue = ( r11 | g 5 | b);

基于以上分析，提取各种类型的bmp图象的流程如图7所示

图7

3) 实现显示任意大小的图片

开发板上的LCD屏的大小是固定的，S3C2410上的LCD为：240*320，PXA255上的为：640*480。比屏幕小的图片在屏上显示当然没问题，但是如果图片比屏幕大呢？这就要求我们通过某种算法对图片进行缩放。

缩放的基本思想是将图片分成若干个方块，对每个方块中的R、G、B数据进行取平均，得到一个新的R、G、B值，这个值就作为该方块在LCD屏幕上的映射。

缩放的算法描述如下：

(1)、计算图片大小与LCD屏大小的比例，以及方块的大小。为了适应各种屏幕大小，这里并不直接给lcd_width和lcd_height赋值为240和320。而是调用标准的接口来获取有关屏幕的参数。具体如下：

// Get variable screen information

if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, vinfo)) {

printf("Error reading variable information. ");

exit(3);

}

unsigned int lcd_width=vinfo.xres;

unsigned int lcd_height=vinfo.yres;

计算比例：

widthScale=bmpi-width/lcd_width;

heightScale=bmpi-height/lcd_height;

本程序中方块的大小以如下的方式确定：

unsigned int paneWidth=

unsigned int paneHeight= ;

符号代表向上取整。

(2)、从图片的左上角开始，以(i* widthScale，j* heightScale)位起始点，以宽paneWidth 高paneHeight为一个小方块，对该方块的R、G、B数值分别取平均，得到映射点的R、G、B值，把该点作为要在LCD上显示的第（i , j）点存储起来。

这部分的程序如下：

//-------------取平均--------

for( i=0;inow_height;i++)

{

for(j=0;jnow_width;j++)

{

color_sum_r=0;

color_sum_g=0;

color_sum_b=0;

for(m=i*heightScale;mi*heightScale+paneHeight;m++)

{

for(n=j*widthScale;nj*widthScale+paneWidth;n++)

{

color_sum_r+=pointvalue[m][n].r;

color_sum_g+=pointvalue[m][n].g;

color_sum_b+=pointvalue[m][n].b;

}

RGBvalue_256-r=div_round(color_sum_r,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256-g=div_round(color_sum_g,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256-b=div_round(color_sum_b,paneHeight*paneWidth);

}

4) 图片数据提取及显示的总流程

通过以上的分析，整个图片数据提取及显示的总流程如图8 所示。

图 8

图像显示应用程序:

#include errno.h

#include sys/types.h

#include sys/stat.h

#include fcntl.h

#include sys/ioctl.h

#include unistd.h

#include stdint.h

#include stdio.h

#include stdlib.h

#include asm/types.h

#include linux/videodev2.h

#include sys/mman.h

#include string.h

#include malloc.h

#include linux/fb.h

#include jpeglib.h

#include jerror.h

struct fb_dev

{

//for frame buffer

int fb;

void *fb_mem; //frame buffer mmap

int fb_width, fb_height, fb_line_len, fb_size;

int fb_bpp;

} fbdev;

//得到framebuffer的长、宽和位宽，成功则返回0，失败返回－1

int fb_stat(int fd)

{

struct fb_fix_screeninfo fb_finfo;

struct fb_var_screeninfo fb_vinfo;

if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, fb_finfo))

{

perror(__func__);

return (-1);

}

if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, fb_vinfo))

{

perror(__func__);

return (-1);

}

fbdev.fb_width = fb_vinfo.xres;

fbdev.fb_height = fb_vinfo.yres;

fbdev.fb_bpp = fb_vinfo.bits_per_pixel;

fbdev.fb_line_len = fb_finfo.line_length;

fbdev.fb_size = fb_finfo.smem_len;

return (0);

}

//转换RGB888为RGB565（因为当前LCD是采用的RGB565显示的）

unsigned short RGB888toRGB565(unsigned char red, unsigned char green, unsigned char blue)

{

unsigned short B = (blue 3) 0x001F;

unsigned short G = ((green 2) 5) 0x07E0;

unsigned short R = ((red 3) 11) 0xF800;

return (unsigned short) (R | G | B);

}

//释放framebuffer的映射

int fb_munmap(void *start, size_t length)

{

return (munmap(start, length));

}

//显示一个像素点的图像到framebuffer上

int fb_pixel(void *fbmem, int width, int height, int x, int y, unsigned short color)

{

if ((x width) || (y height))

return (-1);

unsigned short *dst = ((unsigned short *) fbmem + y * width + x);

*dst = color;

return 0;

}

int main(int argc, char **argv)

{

int fb;

FILE *infile;

struct jpeg_decompress_struct cinfo;

int x,y;

unsigned char *buffer;

char s[15];

struct jpeg_error_mgr jerr;

if ((fb = open("/dev/fb0", O_RDWR)) 0) //打开显卡设备

{

perror(__func__);

return (-1);

}

//获取framebuffer的状态

fb_stat(fb); //获取显卡驱动中的长、宽和显示位宽

printf("frame buffer: %dx%d, %dbpp, 0x%xbyte= %d\n",

fbdev.fb_width, fbdev.fb_height, fbdev.fb_bpp, fbdev.fb_size, fbdev.fb_size);

//映射framebuffer的地址

fbdev.fb_mem = mmap (NULL, fbdev.fb_size, PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fb,0);

if ((infile = fopen("lcd.jpg", "rb")) == NULL)

{

fprintf(stderr, "open %s failed\n", s);

exit(-1);

}

ioctl(fb, FBIOBLANK,0); //打开LCD背光

cinfo.err = jpeg_std_error(jerr);

jpeg_create_decompress(cinfo);

//导入要解压的Jpeg文件infile

jpeg_stdio_src(cinfo, infile);

//读取jpeg文件的文件头

jpeg_read_header(cinfo, TRUE);

//开始解压Jpeg文件，解压后将分配给scanline缓冲区，

jpeg_start_decompress(cinfo);

buffer = (unsigned char *) malloc(cinfo.output_width

* cinfo.output_components);

y = 0;

while (cinfo.output_scanline cinfo.output_height)

{

jpeg_read_scanlines(cinfo, buffer, 1);

if(fbdev.fb_bpp == 16)

{

unsigned short color;

for (x = 0; x cinfo.output_width; x++)

{

color = RGB888toRGB565(buffer[x * 3],

buffer[x * 3 + 1], buffer[x * 3 + 2]);

fb_pixel(fbdev.fb_mem, fbdev.fb_width, fbdev.fb_height, x, y, color);

}

else if(fbdev.fb_bpp == 24)

{

memcpy((unsigned char *)fbdev.fb_mem + y * fbdev.fb_width * 3, buffer,

cinfo.output_width * cinfo.output_components);

}

y++;

}

//完成Jpeg解码，释放Jpeg文件

jpeg_finish_decompress(cinfo);

jpeg_destroy_decompress(cinfo);

//释放帧缓冲区

free(buffer);

//关闭Jpeg输入文件

fclose(infile);

fb_munmap(fbdev.fb_mem, fbdev.fb_size); //释放framebuffer映射

close(fb);

}

文章是我转载的

但是测试发现编译无法通过，

报错:

LCD.C:(.text+0x384): undefined reference to `jpeg_std_error(jpeg_error_mgr*)'

LCD.C:(.text+0x3a0): undefined reference to `jpeg_CreateDecompress(jpeg_decompress_struct*, int, unsigned int)'

LCD.C:(.text+0x3b0): undefined reference to `jpeg_stdio_src(jpeg_decompress_struct*, _IO_FILE*)'

LCD.C:(.text+0x3c0): undefined reference to `jpeg_read_header(jpeg_decompress_struct*, int)'

LCD.C:(.text+0x3cc): undefined reference to `jpeg_start_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

LCD.C:(.text+0x410): undefined reference to `jpeg_read_scanlines(jpeg_decompress_struct*, unsigned char**, unsigned int)'

LCD.C:(.text+0x59c): undefined reference to `jpeg_finish_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

LCD.C:(.text+0x5a8): undefined reference to `jpeg_destroy_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

collect2: ld returned 1 exit status

经过在网上查找，确定是JPEG解码库问题，我首先在Ubuntu安装了jpeg库

libjpeg 库的安装

在源文件里将

#include jpeglib.h

改成

extern "C" {

#include jpeglib.h

}

这里是有问题的，注意gcc 会把LCD.C当成c++编译，而把LCD.c当成C语言编译，改成lcd.c后就没有上边红色部分错误

由于是有的是JPEG解码库，链接的时候需要加上-ljpeg 选项

使用命令 arm-linux-gcc -ljpeg LCD.C -o LCD #add -ljpeg option 编译源文件成功，

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开发板lcd上显示图片

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lcd屏幕显示bmp、jpg图片

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10、全屏：ctrl+alt+enter 。