lcd4linux命令 linux命令cd和lcd的区别

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linux怎么在lcd显示一张400*240的照片并放在中间

1) 在LCD上显示BMP或JPEG图片的主流程图

首先，在程序开始前。要在nfs/dev目录下创建LCD的设备结点，设备名fb0,设备类型为字符设备，主设备号为29，次设备号为0。命令如下：

mknod fb0 c 29 0

在LCD上显示图象的主流程图如图1所示。程序一开始要调用open函数打开设备，然后调用ioctl获取设备相关信息，接下来就是读取图形文件数据，把图象的RGB值映射到显存中，这部分是图象显示的核心。对于JPEG格式的图片，要先经过JPEG解码才能得到RGB数据，本项目中直接才用现成的JPEG库进行解码。对于bmp格式的图片，则可以直接从文件里面提取其RGB数据。要从一个bmp文件里面把图片数据阵列提取出来，首先必须知道bmp文件的格式。下面来详细介绍bmp文件的格式。

图1

2) bmp位图格式分析

位图文件可看成由四个部分组成：位图文件头、位图信息头、彩色表和定义位图的字节阵列。如图2所示。

图2

文件头中各个段的地址及其内容如图3。

图3

位图文件头数据结构包含BMP图象文件的类型，显示内容等信息。它的数据结构如下定义：

Typedef struct

{

int bfType；//表明位图文件的类型，必须为BM

long bfSize；//表明位图文件的大小，以字节为单位

int bfReserved1；//属于保留字，必须为本0

int bfReserved2；//也是保留字，必须为本0

long bfOffBits；//位图阵列的起始位置，以字节为单位

} BITMAPFILEHEADER；

2.1）信息头中各个段的地址及其内容如图4所示。

图4

位图信息头的数据结构包含了有关BMP图象的宽，高，压缩方法等信息，它的C语言数据结构如下:

Typedef struct {

long biSize； //指出本数据结构所需要的字节数

long biWidth；//以象素为单位，给出BMP图象的宽度

long biHeight；//以象素为单位，给出BMP图象的高度

int biPlanes；//输出设备的位平面数，必须置为1

int biBitCount；//给出每个象素的位数

long biCompress；//给出位图的压缩类型

long biSizeImage；//给出图象字节数的多少

long biXPelsPerMeter；//图像的水平分辨率

long biYPelsPerMeter；//图象的垂直分辨率

long biClrUsed；//调色板中图象实际使用的颜色素数

long biClrImportant；//给出重要颜色的索引值

} BITMAPINFOHEADER；

2.2）对于象素小于或等于16位的图片，都有一个颜色表用来给图象数据阵列提供颜色索引，其中的每块数据都以B、G、R的顺序排列，还有一个是reserved保留位。而在图形数据区域存放的是各个象素点的索引值。它的C语言结构如图5所示。

图5 颜色表数据结构

2.3）对于24位和32位的图片，没有彩色表，他在图象数据区里直接存放图片的RGB数据，其中的每个象素点的数据都以B、G、R的顺序排列。每个象素点的数据结构如图6所示。

图6 图象数据阵列的数据结构

2.4）由于图象数据阵列中的数据是从图片的最后一行开始往上存放的，因此在显示图象时，是从图象的左下角开始逐行扫描图象，即从左到右，从下到上。

2.5）对S3C2410或PXA255开发板上的LCD来说，他们每个象素点所占的位数为16位，这16位按B：G：R=5：6：5的方式分，其中B在最高位，R在最低位。而从bmp图象得到的R、G、B数据则每个数据占8位，合起来一共24位，因此需要对该R、G、B数据进行移位组合成一个16位的数据。移位方法如下：

b = 3; g = 2; r = 3;

RGBValue = ( r11 | g 5 | b);

基于以上分析，提取各种类型的bmp图象的流程如图7所示

图7

3) 实现显示任意大小的图片

开发板上的LCD屏的大小是固定的，S3C2410上的LCD为：240*320，PXA255上的为：640*480。比屏幕小的图片在屏上显示当然没问题，但是如果图片比屏幕大呢？这就要求我们通过某种算法对图片进行缩放。

缩放的基本思想是将图片分成若干个方块，对每个方块中的R、G、B数据进行取平均，得到一个新的R、G、B值，这个值就作为该方块在LCD屏幕上的映射。

缩放的算法描述如下：

(1)、计算图片大小与LCD屏大小的比例，以及方块的大小。为了适应各种屏幕大小，这里并不直接给lcd_width和lcd_height赋值为240和320。而是调用标准的接口来获取有关屏幕的参数。具体如下：

// Get variable screen information

if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, vinfo)) {

printf("Error reading variable information. ");

exit(3);

}

unsigned int lcd_width=vinfo.xres;

unsigned int lcd_height=vinfo.yres;

计算比例：

widthScale=bmpi-width/lcd_width;

heightScale=bmpi-height/lcd_height;

本程序中方块的大小以如下的方式确定：

unsigned int paneWidth=

unsigned int paneHeight= ;

符号代表向上取整。

(2)、从图片的左上角开始，以(i* widthScale，j* heightScale)位起始点，以宽paneWidth 高paneHeight为一个小方块，对该方块的R、G、B数值分别取平均，得到映射点的R、G、B值，把该点作为要在LCD上显示的第（i , j）点存储起来。

这部分的程序如下：

//-------------取平均--------

for( i=0;inow_height;i++)

{

for(j=0;jnow_width;j++)

{

color_sum_r=0;

color_sum_g=0;

color_sum_b=0;

for(m=i*heightScale;mi*heightScale+paneHeight;m++)

{

for(n=j*widthScale;nj*widthScale+paneWidth;n++)

{

color_sum_r+=pointvalue[m][n].r;

color_sum_g+=pointvalue[m][n].g;

color_sum_b+=pointvalue[m][n].b;

}

RGBvalue_256-r=div_round(color_sum_r,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256-g=div_round(color_sum_g,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256-b=div_round(color_sum_b,paneHeight*paneWidth);

}

4) 图片数据提取及显示的总流程

通过以上的分析，整个图片数据提取及显示的总流程如图8 所示。

图 8

图像显示应用程序:

#include errno.h

#include sys/types.h

#include sys/stat.h

#include fcntl.h

#include sys/ioctl.h

#include unistd.h

#include stdint.h

#include stdio.h

#include stdlib.h

#include asm/types.h

#include linux/videodev2.h

#include sys/mman.h

#include string.h

#include malloc.h

#include linux/fb.h

#include jpeglib.h

#include jerror.h

struct fb_dev

{

//for frame buffer

int fb;

void *fb_mem; //frame buffer mmap

int fb_width, fb_height, fb_line_len, fb_size;

int fb_bpp;

} fbdev;

//得到framebuffer的长、宽和位宽，成功则返回0，失败返回－1

int fb_stat(int fd)

{

struct fb_fix_screeninfo fb_finfo;

struct fb_var_screeninfo fb_vinfo;

if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, fb_finfo))

{

perror(__func__);

return (-1);

}

if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, fb_vinfo))

{

perror(__func__);

return (-1);

}

fbdev.fb_width = fb_vinfo.xres;

fbdev.fb_height = fb_vinfo.yres;

fbdev.fb_bpp = fb_vinfo.bits_per_pixel;

fbdev.fb_line_len = fb_finfo.line_length;

fbdev.fb_size = fb_finfo.smem_len;

return (0);

}

//转换RGB888为RGB565（因为当前LCD是采用的RGB565显示的）

unsigned short RGB888toRGB565(unsigned char red, unsigned char green, unsigned char blue)

{

unsigned short B = (blue 3) 0x001F;

unsigned short G = ((green 2) 5) 0x07E0;

unsigned short R = ((red 3) 11) 0xF800;

return (unsigned short) (R | G | B);

}

//释放framebuffer的映射

int fb_munmap(void *start, size_t length)

{

return (munmap(start, length));

}

//显示一个像素点的图像到framebuffer上

int fb_pixel(void *fbmem, int width, int height, int x, int y, unsigned short color)

{

if ((x width) || (y height))

return (-1);

unsigned short *dst = ((unsigned short *) fbmem + y * width + x);

*dst = color;

return 0;

}

int main(int argc, char **argv)

{

int fb;

FILE *infile;

struct jpeg_decompress_struct cinfo;

int x,y;

unsigned char *buffer;

char s[15];

struct jpeg_error_mgr jerr;

if ((fb = open("/dev/fb0", O_RDWR)) 0) //打开显卡设备

{

perror(__func__);

return (-1);

}

//获取framebuffer的状态

fb_stat(fb); //获取显卡驱动中的长、宽和显示位宽

printf("frame buffer: %dx%d, %dbpp, 0x%xbyte= %d\n",

fbdev.fb_width, fbdev.fb_height, fbdev.fb_bpp, fbdev.fb_size, fbdev.fb_size);

//映射framebuffer的地址

fbdev.fb_mem = mmap (NULL, fbdev.fb_size, PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fb,0);

if ((infile = fopen("lcd.jpg", "rb")) == NULL)

{

fprintf(stderr, "open %s failed\n", s);

exit(-1);

}

ioctl(fb, FBIOBLANK,0); //打开LCD背光

cinfo.err = jpeg_std_error(jerr);

jpeg_create_decompress(cinfo);

//导入要解压的Jpeg文件infile

jpeg_stdio_src(cinfo, infile);

//读取jpeg文件的文件头

jpeg_read_header(cinfo, TRUE);

//开始解压Jpeg文件，解压后将分配给scanline缓冲区，

jpeg_start_decompress(cinfo);

buffer = (unsigned char *) malloc(cinfo.output_width

* cinfo.output_components);

y = 0;

while (cinfo.output_scanline cinfo.output_height)

{

jpeg_read_scanlines(cinfo, buffer, 1);

if(fbdev.fb_bpp == 16)

{

unsigned short color;

for (x = 0; x cinfo.output_width; x++)

{

color = RGB888toRGB565(buffer[x * 3],

buffer[x * 3 + 1], buffer[x * 3 + 2]);

fb_pixel(fbdev.fb_mem, fbdev.fb_width, fbdev.fb_height, x, y, color);

}

else if(fbdev.fb_bpp == 24)

{

memcpy((unsigned char *)fbdev.fb_mem + y * fbdev.fb_width * 3, buffer,

cinfo.output_width * cinfo.output_components);

}

y++;

}

//完成Jpeg解码，释放Jpeg文件

jpeg_finish_decompress(cinfo);

jpeg_destroy_decompress(cinfo);

//释放帧缓冲区

free(buffer);

//关闭Jpeg输入文件

fclose(infile);

fb_munmap(fbdev.fb_mem, fbdev.fb_size); //释放framebuffer映射

close(fb);

}

文章是我转载的

但是测试发现编译无法通过，

报错:

LCD.C:(.text+0x384): undefined reference to `jpeg_std_error(jpeg_error_mgr*)'

LCD.C:(.text+0x3a0): undefined reference to `jpeg_CreateDecompress(jpeg_decompress_struct*, int, unsigned int)'

LCD.C:(.text+0x3b0): undefined reference to `jpeg_stdio_src(jpeg_decompress_struct*, _IO_FILE*)'

LCD.C:(.text+0x3c0): undefined reference to `jpeg_read_header(jpeg_decompress_struct*, int)'

LCD.C:(.text+0x3cc): undefined reference to `jpeg_start_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

LCD.C:(.text+0x410): undefined reference to `jpeg_read_scanlines(jpeg_decompress_struct*, unsigned char**, unsigned int)'

LCD.C:(.text+0x59c): undefined reference to `jpeg_finish_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

LCD.C:(.text+0x5a8): undefined reference to `jpeg_destroy_decompress(jpeg_decompress_struct*)'

collect2: ld returned 1 exit status

经过在网上查找，确定是JPEG解码库问题，我首先在Ubuntu安装了jpeg库

libjpeg 库的安装

在源文件里将

#include jpeglib.h

改成

extern "C" {

#include jpeglib.h

}

这里是有问题的，注意gcc 会把LCD.C当成c++编译，而把LCD.c当成C语言编译，改成lcd.c后就没有上边红色部分错误

由于是有的是JPEG解码库，链接的时候需要加上-ljpeg 选项

使用命令 arm-linux-gcc -ljpeg LCD.C -o LCD #add -ljpeg option 编译源文件成功，

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