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Linux中断（interrupt）子系统之五：软件中断（softIRQ）

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转自：http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7518428

软件中断（softIRQ）是内核提供的一种延迟执行机制，它完全由软件触发，虽然说是延迟机制，实际上，在大多数情况下，它与普通进程相比，能得到更快的响应时间。软中断也是其他一些内核机制的基础，比如tasklet，高分辨率timer等。

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1.  软件中断的数据结构

1.1  struct softirq_action
内核用softirq_action结构管理软件中断的注册和激活等操作，它的定义如下：
  1. struct softirq_action
  2. {
  3. void    (*action)(struct softirq_action *);
  4. };

非常简单，只有一个用于回调的函数指针。软件中断的资源是有限的，内核目前只实现了10种类型的软件中断，它们是：

  1. enum
  2. {
  3. HI_SOFTIRQ=0,
  4. TIMER_SOFTIRQ,
  5. NET_TX_SOFTIRQ,
  6. NET_RX_SOFTIRQ,
  7. BLOCK_SOFTIRQ,
  8. BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ,
  9. TASKLET_SOFTIRQ,
  10. SCHED_SOFTIRQ,
  11. HRTIMER_SOFTIRQ,
  12. RCU_SOFTIRQ,    /* Preferable RCU should always be the last softirq */
  13. NR_SOFTIRQS
  14. };

内核的开发者们不建议我们擅自增加软件中断的数量，如果需要新的软件中断，尽可能把它们实现为基于软件中断的tasklet形式。与上面的枚举值相对应，内核定义了一个softirq_action的结构数组，每种软中断对应数组中的一项：

  1. static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp;

1.2  irq_cpustat_t

多个软中断可以同时在多个cpu运行，就算是同一种软中断，也有可能同时在多个cpu上运行。内核为每个cpu都管理着一个待决软中断变量（pending），它就是irq_cpustat_t：
  1. typedef struct {
  2. unsigned int __softirq_pending;
  3. } ____cacheline_aligned irq_cpustat_t;
  1. irq_cpustat_t irq_stat[NR_CPUS] ____cacheline_aligned;

__softirq_pending字段中的每一个bit，对应着某一个软中断，某个bit被置位，说明有相应的软中断等待处理。

1.3  软中断的守护进程ksoftirqd
在cpu的热插拔阶段，内核为每个cpu创建了一个用于执行软件中断的守护进程ksoftirqd，同时定义了一个per_cpu变量用于保存每个守护进程的task_struct结构指针：
  1. DEFINE_PER_CPU(struct task_struct *, ksoftirqd);

大多数情况下，软中断都会在irq_exit阶段被执行，在irq_exit阶段没有处理完的软中断才有可能会在守护进程中执行。

2.  触发软中断
要触发一个软中断，只要调用api：raise_softirq即可，它的实现很简单，先是关闭本地cpu中断，然后调用：raise_softirq_irqoff
  1. void raise_softirq(unsigned int nr)
  2. {
  3. unsigned long flags;
  4. local_irq_save(flags);
  5. raise_softirq_irqoff(nr);
  6. local_irq_restore(flags);
  7. }

再看看raise_softirq_irqoff：

  1. inline void raise_softirq_irqoff(unsigned int nr)
  2. {
  3. __raise_softirq_irqoff(nr);
  4. ......
  5. if (!in_interrupt())
  6. wakeup_softirqd();
  7. }

先是通过__raise_softirq_irqoff设置cpu的软中断pending标志位（irq_stat[NR_CPUS] ），然后通过in_interrupt判断现在是否在中断上下文中，或者软中断是否被禁止，如果都不成立，则唤醒软中断的守护进程，在守护进程中执行软中断的回调函数。否则什么也不做，软中断将会在中断的退出阶段被执行。

3.  软中断的执行
基于上面所说，软中断的执行既可以守护进程中执行，也可以在中断的退出阶段执行。实际上，软中断更多的是在中断的退出阶段执行（irq_exit），以便达到更快的响应，加入守护进程机制，只是担心一旦有大量的软中断等待执行，会使得内核过长地留在中断上下文中。

3.1  在irq_exit中执行
看看irq_exit的部分：
  1. void irq_exit(void)
  2. {
  3. ......
  4. sub_preempt_count(IRQ_EXIT_OFFSET);
  5. if (!in_interrupt() && local_softirq_pending())
  6. invoke_softirq();
  7. ......
  8. }

如果中断发生嵌套，in_interrupt()保证了只有在最外层的中断的irq_exit阶段，invoke_interrupt才会被调用，当然，local_softirq_pending也会实现判断当前cpu有无待决的软中断。代码最终会进入__do_softirq中，内核会保证调用__do_softirq时，本地cpu的中断处于关闭状态，进入__do_softirq：

  1. asmlinkage void __do_softirq(void)
  2. {
  3. ......
  4. pending = local_softirq_pending();
  5. __local_bh_disable((unsigned long)__builtin_return_address(0),
  6. SOFTIRQ_OFFSET);
  7. restart:
  8. /* Reset the pending bitmask before enabling irqs */
  9. set_softirq_pending(0);
  10. local_irq_enable();
  11. h = softirq_vec;
  12. do {
  13. if (pending & 1) {
  14. ......
  15. trace_softirq_entry(vec_nr);
  16. h->action(h);
  17. trace_softirq_exit(vec_nr);
  18. ......
  19. }
  20. h++;
  21. pending >>= 1;
  22. } while (pending);
  23. local_irq_disable();
  24. pending = local_softirq_pending();
  25. if (pending && --max_restart)
  26. goto restart;
  27. if (pending)
  28. wakeup_softirqd();
  29. lockdep_softirq_exit();
  30. __local_bh_enable(SOFTIRQ_OFFSET);
  31. }
  • 首先取出pending的状态；
  • 禁止软中断，主要是为了防止和软中断守护进程发生竞争；
  • 清除所有的软中断待决标志；
  • 打开本地cpu中断；
  • 循环执行待决软中断的回调函数；
  • 如果循环完毕，发现新的软中断被触发，则重新启动循环，直到以下条件满足，才退出：
    • 没有新的软中断等待执行；
    • 循环已经达到最大的循环次数MAX_SOFTIRQ_RESTART，目前的设定值时10次；
  • 如果经过MAX_SOFTIRQ_RESTART次循环后还未处理完，则激活守护进程，处理剩下的软中断；
  • 推出前恢复软中断；

3.2  在ksoftirqd进程中执行
从前面几节的讨论我们可以看出，软中断也可能由ksoftirqd守护进程执行，这要发生在以下两种情况下：
  • 在irq_exit中执行软中断，但是在经过MAX_SOFTIRQ_RESTART次循环后，软中断还未处理完，这种情况虽然极少发生，但毕竟有可能；
  • 内核的其它代码主动调用raise_softirq，而这时正好不是在中断上下文中，守护进程将被唤醒；

守护进程最终也会调用__do_softirq执行软中断的回调，具体的代码位于run_ksoftirqd函数中，内核会关闭抢占的情况下执行__do_softirq，具体的过程这里不做讨论。

4.  tasklet
因为内核已经定义好了10种软中断类型，并且不建议我们自行添加额外的软中断，所以对软中断的实现方式，我们主要是做一个简单的了解，对于驱动程序的开发者来说，无需实现自己的软中断。但是，对于某些情况下，我们不希望一些操作直接在中断的handler中执行，但是又希望在稍后的时间里得到快速地处理，这就需要使用tasklet机制。 tasklet是建立在软中断上的一种延迟执行机制，它的实现基于TASKLET_SOFTIRQ和HI_SOFTIRQ这两个软中断类型。

4.1  tasklet_struct
在软中断的初始化函数softirq_init的最后，内核注册了TASKLET_SOFTIRQ和HI_SOFTIRQ这两个软中断：
  1. void __init softirq_init(void)
  2. {
  3. ......
  4. open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action);
  5. open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action);
  6. }

内核用一个tasklet_struct来表示一个tasklet，它的定义如下：

  1. struct tasklet_struct
  2. {
  3. struct tasklet_struct *next;
  4. unsigned long state;
  5. atomic_t count;
  6. void (*func)(unsigned long);
  7. unsigned long data;
  8. };

next用于把同一个cpu的tasklet链接成一个链表，state用于表示该tasklet的当前状态，目前只是用了最低的两个bit，分别用于表示已经准备被调度执行和已经在另一个cpu上执行：

  1. enum
  2. {
  3. TASKLET_STATE_SCHED,    /* Tasklet is scheduled for execution */
  4. TASKLET_STATE_RUN   /* Tasklet is running (SMP only) */
  5. };

原子变量count用于tasklet对tasklet_disable和tasklet_enable的计数，count为0时表示允许tasklet执行，否则不允许执行，每次tasklet_disable时，该值加1，tasklet_enable时该值减1。func是tasklet被执行时的回调函数指针，data则用作回调函数func的参数。

4.2  初始化一个tasklet
有两种办法初始化一个tasklet，第一种是静态初始化，使用以下两个宏，这两个宏定义一个tasklet_struct结构，并用相应的参数对结构中的字段进行初始化：
  • DECLARE_TASKLET(name, func, data)；定义名字为name的tasklet，默认为enable状态，也就是count字段等于0。
  • DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)；定义名字为name的tasklet，默认为enable状态，也就是count字段等于1。

第二个是动态初始化方法：先定义一个tasklet_struct，然后用tasklet_init函数进行初始化，该方法默认tasklet处于enable状态：

  1. struct tasklet_struct tasklet_xxx;
  2. ......
  3. tasklet_init(&tasklet_xxx, func, data);

4.3  tasklet的使用方法

使能和禁止tasklet，使用以下函数：
  • tasklet_disable ()  通过给count字段加1来禁止一个tasklet，如果tasklet正在运行中，则等待运行完毕才返回（通过TASKLET_STATE_RUN标志）。
  • tasklet_disable_nosync ()  tasklet_disable的异步版本，它不会等待tasklet运行完毕。
  • tasklet_enable ()  使能tasklet，只是简单地给count字段减1。

调度tasklet的执行，使用以下函数：

  • tasklet_schedule (struct tasklet_struct *t)  如果TASKLET_STATE_SCHED标志为0，则置位TASKLET_STATE_SCHED，然后把tasklet挂到该cpu等待执行的tasklet链表上，接着发出TASKLET_SOFTIRQ软件中断请求。
  • tasklet_hi_schedule (struct tasklet_struct *t)  效果同上，区别是它发出的是HI_SOFTIRQ软件中断请求。

销毁tasklet，使用以下函数：

  • tasklet_kill (struct tasklet_struct *t)  如果tasklet处于TASKLET_STATE_SCHED状态，或者tasklet正在执行，则会等待tasklet执行完毕，然后清除TASKLET_STATE_SCHED状态。

4.4  tasklet的内部执行机制

内核为每个cpu用定义了一个tasklet_head结构，用于管理每个cpu上的tasklet的调度和执行：
  1. struct tasklet_head
  2. {
  3. struct tasklet_struct *head;
  4. struct tasklet_struct **tail;
  5. };
  6. static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_vec);
  7. static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_hi_vec);

回到4.1节，我们知道，tasklet是利用TASKLET_SOFTIRQ和HI_SOFTIRQ这两个软中断来实现的，两个软中断只是有优先级的差别，所以我们只讨论TASKLET_SOFTIRQ的实现，TASKLET_SOFTIRQ的中断回调函数是tasklet_action，我们看看它的代码：

  1. static void tasklet_action(struct softirq_action *a)
  2. {
  3. struct tasklet_struct *list;
  4. local_irq_disable();
  5. list = __this_cpu_read(tasklet_vec.head);
  6. __this_cpu_write(tasklet_vec.head, NULL);
  7. __this_cpu_write(tasklet_vec.tail, &__get_cpu_var(tasklet_vec).head);
  8. local_irq_enable();
  9. while (list) {
  10. struct tasklet_struct *t = list;
  11. list = list->next;
  12. if (tasklet_trylock(t)) {
  13. if (!atomic_read(&t->count)) {
  14. if (!test_and_clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
  15. BUG();
  16. t->func(t->data);
  17. tasklet_unlock(t);
  18. continue;
  19. }
  20. tasklet_unlock(t);
  21. }
  22. local_irq_disable();
  23. t->next = NULL;
  24. *__this_cpu_read(tasklet_vec.tail) = t;
  25. __this_cpu_write(tasklet_vec.tail, &(t->next));
  26. __raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
  27. local_irq_enable();
  28. }
  29. }

解析如下：

  • 关闭本地中断的前提下，移出当前cpu的待处理tasklet链表到一个临时链表后，清除当前cpu的tasklet链表，之所以这样处理，是为了处理当前tasklet链表的时候，允许新的tasklet被调度进待处理链表中。
  • 遍历临时链表，用tasklet_trylock判断当前tasklet是否已经在其他cpu上运行，而且tasklet没有被禁止：
    • 如果没有运行，也没有禁止，则清除TASKLET_STATE_SCHED状态位，执行tasklet的回调函数。
    • 如果已经在运行，或者被禁止，则把该tasklet重新添加会当前cpu的待处理tasklet链表上，然后触发TASKLET_SOFTIRQ软中断，等待下一次软中断时再次执行。

分析到这了我有个疑问，看了上面的代码，如果一个tasklet被tasklet_schedule后，在没有被执行前被tasklet_disable了，岂不是会无穷无尽地引发TASKLET_SOFTIRQ软中断？

通过以上的分析，我们需要注意的是，tasklet有以下几个特征：
  • 同一个tasklet只能同时在一个cpu上执行，但不同的tasklet可以同时在不同的cpu上执行；
  • 一旦tasklet_schedule被调用，内核会保证tasklet一定会在某个cpu上执行一次；
  • 如果tasklet_schedule被调用时，tasklet不是出于正在执行状态，则它只会执行一次；
  • 如果tasklet_schedule被调用时，tasklet已经正在执行，则它会在稍后被调度再次被执行；
  • 两个tasklet之间如果有资源冲突，应该要用自旋锁进行同步保护；

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