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linuxkernel监控can寄存器变化

与uprobe一样，程序员可以使用perf在内核代码中插入一个kprobe，可以直接将探针点插入到函数start和return中，源文件的特定行号等。

该函数中涉及到一个结构体TSS(Task State Segment)，该结构体存放了所有的寄存器。

Linux用两个预读窗口来跟踪当前顺序流的预读状态：current窗口和ahead窗口。

arm裸机下读写寄存器很容易，各个寄存器和内存的地址是单一地址空间，他们是用相同的指令进行读写操作的.而在linux下就要复杂很多，因为linux支持多个体系架构的CPU。

相关问答

Q1: Linux常用命令大全

su：切换用户身份。sudo：以超级用户权限执行命令。tar：打包和解压缩文件。这只是一部分常用的Linux命令，还有很多其他的命令和参数。

cat（连接的缩写）是Linux中最常用的命令之一。它用于在标准输出（sdout）上列出文件的内容。要运行此命令，请键入cat，然后输入文件名及其扩展名。cp命令 使用cp命令将文件从当前目录复制到另一个目录。

以下是一些常用的Linux命令：ls：列出当前目录下的文件和目录。cd：改变当前目录。pwd：显示当前目录的路径。mkdir：创建新目录。rm：删除文件或目录。cp：复制文件或目录。mv：移动文件或目录。touch：创建新文件。

skip=块数目：先略过以ibs为单位的指定块数目的输入数据。应用实例 dd命令常常用来制作Linux启动盘。

Q2: LIN和CAN有什么不同?

1、can总线采用可靠性很高的crc校验。lin总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。6·成本can总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。

2、通讯速率不同，LIN用在简单的控制执行器动作，如车窗；CANBUS是高速通讯网络，多集中在发动机控制，各ECU之间数据通讯。K线在我印象中同LIN差不多速度。

3、CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。6·成本 CAN总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。

Q3: socketcan采样点设置

1、SocketCAN支持以下配置，可以通过 setConfigurationParameter() 进行控制：例如：SocketCAN支持扩展的帧格式和灵活的数据速率。

2、假设检查通过，它将帧写入CAN总线。成功后，它将发出 QCanBusDevice ： framesWritten() 信号；否则，将使用适当的错误消息调用 QCanBusDevice ： setError() 。此功能也可以用于实现异步写入操作。

3、socketcan_to_topic_node 和 topic_to_socketcan_node 。要从同一个 CAN 设备接收和发送帧，需要使用 socketcan_bridge_node 来防止每个发送的消息都回显到接收主题。

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