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使用rviz 查看远程主机
提示：扫一扫查出行【扫一扫了解最新限行尾号】
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一.安装好ros环境
https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html
二.配置参数
vim ~/.bashrc
#输入内容
export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)
vim /etc/hosts
按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname
source ～/.bashrc
三.启动 rviz文件
启动指定文件：rviz -d rviz文件名
启动默认文件：rviz
