Android adb连接后adb devices显示unauthorized解决办法

adb链接手机后，显示unauthorized.原因是命令所在目录不对，这个adb devices命令是在夜神模拟器目录下执行的，所以出现该问题，切换目录后解决：

如果切换目录后仍然不行：重启adb。  重启adb后手机上提示是否允许，点击允许后adb devices就正常了