stm32CubeMx+TrueSTUDIO+uc/os-III移植开发（二）

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复制提示

（三）复制相关文件

（1）继上次的代码生成后会显示如下的图

点击第一个，打开文件夹如下

（2）新建文件夹UCOSIII

在UCOSIII文件夹下，新建如下的文件夹

（3）将uc/os源文件中 Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\OS3中文件复制到APP文件夹，共11个文件，该文件夹存放的是应用程序文件和配置文件，如图

（4）Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\BSP的部分文件复制到BSP，这个文件是板载文件，存放的是板级支持包的文件夹。

（5）将Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Software\uC-CPU的全部文件复制到uC-CPU，依次将剩下的UC-LIB、uCOS-III、uC-Serial中的全部文件分别复制到相应文件夹，只放第一张图，剩下图片就不放了。存放的都是底层的库文件。

（6）复制完之后打开工程.project。

打开后的文件列表如下

（四）修改系统文件

（1）在菜单栏中点击“项目”——“属性”，找到下图，这是用来添加包含文件的路径。

（2）点击Add Folder添加UCOSIII文件夹

（3）再切换到Include界面

将路径添加进去，分别是：

UCOSIII/APP

UCOSIII/BSP

UCOSIII/BSP/CMSIS

UCOSIII/BSP/OS/uCOS-III

UCOSIII/uC-CPU

UCOSIII/uC-CPU/ARM-Cortex-M4/GNU

UCOSIII/uC-LIB

UCOSIII/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M4/GNU

UCOSIII/uCOS-III/Ports/ARM-Cortex-M4/Generic/GNU

UCOSIII/uCOS-III/Source

UCOSIII/uC-Serial/Driver/ST

UCOSIII/uC-Serial/Line

UCOSIII/uC-Serial/OS

UCOSIII/uC-Serial/OS/uCOS-III

UCOSIII/uC-Serial/Source

如图所示，添加完之后，点击“确定” “是”。

（4）打开app.c文件，然后点击左上角，新建app.c的头文件，因为app.c文件为uc/os的main（）函数文件，现在要将其改成一个API接口文件，将app.c文件中int main(void）改为int app(void)，再在芯片的底层文件夹中的main.c里引用app（）函数。具体操作如下：

点击“完成”然后叉掉，打开app.h，编辑如下

这样就改好了app.c，再在main.c里包含app.h文件

最后将app（）函数放在“/USER CODE BEGIN 2/”和“/USUR CODE END 2/”之间。注意：app（）函数只建议放在该处，其他的应用开发函数都会放在app（）函数里或者放在之前的类似“/USER CODE BEGIN 2/”和“/USUR CODE END 2/”的区域里，反正不能放在app（）函数之后，因为代码不会跳转到app（）函数后的代码。

（5）将三个文件夹里的IAR、RealView都右键删掉，只留下GUN

（6）打开startup.s文件，将startup.s的全部内容替换掉startup文件夹中的startup_stm32f407xx.s的全部内容，然后右键删掉第一个startup.s，这是用uC/os源码里的启动文件里的代码替换掉底层代码生成的启动文件代码，但是不能直接用文件替换，得用复制粘贴内容，不然startup_stm32f407xx.s文件会再次生成。